本文遵循autosar标准：R22-11

1 简介

本文指定了 AUTOSAR 基础软件模块 LIN 驱动程序的功能、API 和配置。

1.1 范围

LIN驱动程序适用于ISO 17987主节点和从节点。AUTOSAR中的LIN实现偏离了本LIN驱动器规范中所述的ISO 17987规范，但LIN总线上的行为不会发生变化。其目的是能够将所有现有的LIN节点与AUTOSAR LIN实现（即LIN驱动程序）一起重用。
它旨在支持从简单的SCI/UART到复杂的LIN硬件控制器的全套LIN硬件。使用SW-UART实现超出了范围。

1.2 架构概述

LIN 驱动程序是微控制器抽象层 (MCAL) 的一部分，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的 API。唯一可以访问 LIN 驱动程序的上层是 LIN 接口。
一个 LIN 驱动程序可以支持多个通道。这意味着 LIN 驱动程序可以处理一个或多个 LIN 通道，只要它们属于同一 LIN 硬件单元。
在下面的示例中，三个不同的 LIN 驱动器连接到 LIN 接口。仅包含一个 LIN 的驱动是最常见的配置。

2 LIN硬件单元分类

片上LIN硬件单元组合了一个或多个LIN通道。
下图显示了连接到多个 LIN 物理通道的不同 LIN 硬件类型的分类：

3相关文档

3.1 输入文件

基础软件模块列表：AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
分层软件架构：AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
基础软件模块总体要求：AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
标准类型规范：AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
默认错误跟踪：AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
SPAL的一般要求：AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
LIN需求文档：AUTOSAR_SRS_LIN.pdf
LIN接口规范：AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf
ECU配置说明：AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
MCU驱动规范：AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf
诊断事件管理：AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
ECU状态管理：AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
基本软件模块描述模板：AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
LIN 收发器驱动：AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf
基础软件模块通用规范：AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf

3.2 相关标准和规范

[16] ISO 17987:2016 (all parts), Road vehicles – Local Interconnect Network (LIN)

3.3 相关规范

AUTOSAR 提供了基本软件模块的通用规范 [15]（SWS BSW General），该规范对于 LIN 驱动程序也有效。
因此，SWS BSW General 规范应被视为 LIN 驱动程序的附加且必需的规范。

注：本文源自文件AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf