python脚本实现全景站点欧拉角转矩阵

效果

在这里插入图片描述

脚本

import numpy as np
import math
import csv
import os
from settings import *

def euler_to_rotation_matrix(roll, pitch, yaw):
    # 计算旋转矩阵
    # Z-Y-X转换顺序
    Rz 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/416026.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

v-rep--websocket接口

websocket是什么 V-REP 中的 Web Socket 是一种用于在 V-REP 和外部应用程序之间进行通信的协议和技术。Web Socket 基于 TCP 连接,可以提供双向、实时的数据传输,适用于互动性或实时交互性应用。 (比如v-rep在云服务器上运行,通过websocke…

Groovy(第五节) Groovy 之集合

Groovy 可以直接在语言内使用集合。在 Groovy 中,不需要导入专门的类,也不需要初始化对象。集合是语言本身的本地成员。Groovy 也使集合(或者列表)的操作变得非常容易,为增加和删除项提供了直观的帮助。 可以将范围当作集合 在前一节学习了如何用 Groovy 的范围将循环变得…

vue - - - - - vue3使用draggable拖拽组件

vue3使用draggable拖拽组件 一、组件安装二、插件使用三、遇到的问题1. missing required prop&#xff1a; “itemKey” 一、组件安装 yarn add vuedraggablenext // or npm i -S vuedraggablenext二、插件使用 <template><draggableitem-key"id"class&q…

【HDFS】Decommision(退役) EC数据节点剩最后几个块卡住的问题

一、背景 近期操作退役EC集群的节点。在退役的过程中,遇到了一些问题。特此总结一下。 本文描述的问题现象是: 每一批次退役10个节点,完全退役成功后开始操作下一批。 但是,中间有一批次有2台节点的Under Replicated Blocks一直是1,不往下降。 处于Decommissioning状态卡…

三款热门超声波清洗机对比测评:希亦、固特、大宇多维度实测!

如果你非常在意物品的健康卫生&#xff0c;并且希望能够摆脱手动清洗一些物品而彻底解放双手&#xff01;在家备一款超声波清洗机还是非常有必要的&#xff01;无论是珠宝、眼镜还是日常小物&#xff0c;都希望能够保持如新的光泽和卫生状态。那么超声波清洗机是最合适不过的&a…

【Leetcode每日一题】二分查找 - 有效的完全平方数(难度⭐)(19)

1. 题目解析 Leetcode链接&#xff1a;367. 有效的完全平方数 这个问题的理解其实相当简单&#xff0c;只需看一下示例&#xff0c;基本就能明白其含义了。 核心在于判断给定的整数是否可以开方成两个整数相乘&#xff0c;可以就返回false&#xff0c;反之返回true。 2. 算法…

es安装中文分词器 IK

1.下载 https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik 这个是官方的下载地址&#xff0c;下载跟自己es版本对应的即可 那么需要下载 7.12.0版本的分词器 2.安装 1.在es的 plugins 的文件夹下先创建一个ik目录 bash cd /home/apps/elasticsearch/plugins/ mkdir ik …

Spring Web 过滤器使用常见错误(上)

我们都知道&#xff0c;过滤器是 Servlet 的重要标准之一&#xff0c;其在请求和响应的统一处理、访问日志记录、请求权限审核等方面都有着不可替代的作用。在 Spring 编程中&#xff0c;我们主要就是配合使用ServletComponentScan 和 WebFilter 这两个注解来构建过滤器。 说起…

java 反射机制 (一)

java反射机制&#xff1a; 即通过外部文件配置&#xff0c;不修改文件源码的情况下&#xff0c;来控制程序&#xff0c;也符合设计模式的OCP原则&#xff08;开闭原则&#xff1a;不修改源码&#xff0c;扩容原则&#xff09; Java Reflection 1.反射机制允许程序在执行期间…

阿里云OSS对象存储的使用和实现万能文件上传

文章目录 阿里云OSS对象存储的使用和实现万能文件上传1、开通阿里云OSS对象存储服务&#xff08;新用户可以免费试用三个月&#xff09;1.1、点击免费试用并选择自己想要使用的服务1.2、咱们这里选择使用第一个存储服务&#xff0c;然后点击立即试用 2、创建存储空间&#xff0…

IP源防攻击IPSG(IP Source Guard)

IP源防攻击IPSG&#xff08;IP Source Guard&#xff09;是一种基于二层接口的源IP地址过滤技术&#xff0c;它能够防止恶意主机伪造合法主机的IP地址来仿冒合法主机&#xff0c;还能确保非授权主机不能通过自己指定IP地址的方式来访问网络或攻击网络。 2.1 IPSG基本原理 绑定…

进制转换md5绕过 [安洵杯 2019]easy_web1

打开题目 在查看url的时候得到了一串类似编码的东西&#xff0c;源码那里也是一堆base64&#xff0c;但是转换成图片就是网页上我们看见的那个表情包 ?imgTXpVek5UTTFNbVUzTURabE5qYz0&cmd 我们可以先试把前面的img那串解码了 解码的时候发现长度不够&#xff0c;那我们…

三、软考-系统架构设计师笔记-计算机系统基础知识

计算机系统概述 计算机系统是指用于数据管理的计算机硬件、软件及网络组成的系统。 它是按人的要求接收和存储信息&#xff0c;自动进行数据处理和计算&#xff0c;并输出结果信息的机器系统。 冯诺依曼体系计算机结构&#xff1a; 1、计算机硬件组成 冯诺依曼计算机结构将…

PDN分析及应用系列二-简单5V电源分配-Altium Designer仿真分析-AD

PDN分析及应用系列二 —— 案例1:简单5V电源分配 预模拟DC网络识别 当最初为PCB设计打开PDN分析仪时,它将尝试根据公共电源网络命名法从设计中识别所有直流电源网络。 正确的DC网络识别对于获得最准确的模拟结果非常重要。 在示例项目中已经识别出主DC网络以简化该过程。 …

Centos7:自动化配置vim | suoders信任列表添加普通用户

Centos7&#xff1a;自动化配置vim | suoders信任列表添加普通用户 vim 配置原理sudoers系统可信任列表中添加普通用户自动化配置vim vim 配置原理 在目录/etc下有一个vimrc文件&#xff0c;该文件是系统中公共的vim配置文件&#xff0c;对所有用户都成立。  而在每个普通用户…

新品发布 | Ftrans CDS 跨域文件交换集中管控系统

1、背景 现如今&#xff0c;随着经济的快速发展&#xff0c;越来越多的企业架构呈现分散的状态&#xff0c;企业在异国、异地设立分支机构&#xff0c;在日常经营中&#xff0c;企业总部和分支机构间存在平行、垂直及互相交叉的管理模式和业务往来需求&#xff0c;因此&#x…

从0到1实现五子棋游戏!!

Hello&#xff0c;好久不见宝子们&#xff0c;今天来给大家更一个五子棋的程序~ 我们今天要讲的内容如下&#xff1a; 文章目录 1.五子棋游戏介绍1.1 游戏玩法介绍&#xff1a; 2.准备工作2.1 具体操作流程 3.游戏程序主函数4.初始化棋盘4.1.定义宏变量4.2 初始化棋盘 5.打印…

微软广告和网络服务CEO承认OpenAI的Sora将加入Copilot,但需要一些时间

事情的起因是一名网友询问 Sora 是否会加入 Copilot&#xff0c;微软广告和网络服务CEO首席执行官——Mikhail Parakhin 回应说&#xff1a;“最终&#xff0c;但这需要时间。”毕竟投了几十个亿美金进去&#xff0c;不亏是金主爸爸。 图为Mikhail Parakhin Sora是OpenAI开发的…

Socket网络编程(二)——UDP快速入门

目录 UDP相关概念UDP是什么为什么不可靠UDP能做什么UDP包最大长度 UDP单播、广播、多播概念1. 单播、广播、多播模型图2. ip地址分类3. 子网掩码的作用&#xff1a;4. 广播地址5. 网段划分6. 变长子网掩码 UDP核心APIAPI-DatagramSocketDatagramSocket构造方法DatagramSocket常…

疑似某免杀测试样本被国外安全团队捕获

今天笔者发现国外MalwareHunterTeam捕获到一例特殊的样本&#xff0c;如下所示&#xff1a; 服务器的IP地址为:117.50.106.161&#xff0c;同时样本的PDB信息&#xff0c;如下所示&#xff1a; 样本的PDB信息&#xff1a;C:\Users\Xiaowu\source\repos\bypass-1\Release\bypass…