效果

脚本

import re
import numpy as np
import math
import csv
from settings import *
# 以下是一个示例代码，可以输入3*3旋转矩阵，然后输出旋转角度：


# ,输入3*3旋转矩阵


# 计算x，y，z旋转角

def rotation_matrix_to_euler_angles(R):