Modbus RTU是串行链路上的协议，也就是说Modbus RTU是通过串口通信来实现的，它可以通过RS232、RS485物理层的接口来实现，同时它也是一个主从协议，在同一时间总线上只能有一个主站和一个或多个（最多247）个从站。Modbus通信总是由主站发起，从站没有接收到主站的请求时不会发送数据，从站之间不能相互通信，主站同时也只能处理一个Modbus事务。

1、访问模式：

主站有两种方式可以向从站发出Modbus请求，分别为单播模式、广播模式，分别如下：

1.1 单播模式（主站访问单个从站）：

主站寻址单个从站，从站接收并处理完请求以后，返回一个报文（一个应答）给主站，如下图：

在这种模式下，一个Modbus事务处理有2个报文，一个是主站发送的报文，一个是从站返回的报文，并且每个从站必须有唯一的地址（1到247），这样才能区分每个独立的从站。

1.2 广播模式（主站访问所有从站）：

广播模式下，只有主站发送报文访问从站，从站不会返回报文给主站，所以广播模式必须是写命令，并且地址0就是用于广播的地址，如下图：