[机器视觉]halcon应用实例边缘检测2

一个学习找边的实例2，用于练习相关算子，这个版本比较简单，少了一些对图像的处理。所以主要是用于练习思路和相关算子。只有用了，练了你在脑子里心才有收获。

边缘检测的步骤图解

代码

*直线找边
*清空屏幕，显式控制图像显示
dev_close_window ()
*读取图片
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*根据 图片文件打开 图像窗口并获取窗口句柄
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
dev_display (Image)

*******测量逻辑**********
*创建测量模型
create_metrology_model (MetrologyHandle)

*绘制测量直线
*WindowHandle 输入参数，窗口句柄
*Row1, Column1 测量直线的第一个点
*Row2, Column2 测量直线的第二个点
draw_line (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)

*添加找边（找直线）工具，给定参数，显示过程卡尺的轮廓
*通用工具 这里可以通过 第二个参数指定具体的工具
*add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'circle', Index2, 20, 5, 1, 30, [], [], Index3)

*circle 圆形工具
*add_metrology_object_circle_measure (MetrologyHandle, Row1, Column1, Row1, 20, 5, 1, 30, [], [], Index1)
*circle 椭圆工具
*add_metrology_object_ellipse_measure (MetrologyHandle, Row1, Column1, Index1, Index1, Index1, 20, 5, 1, 30, [], [], Index2)
*rectangle 矩形工具
*add_metrology_object_rectangle2_measure (MetrologyHandle, Row1, Column1, Index3, Index3, Index3, 20, 5, 1, 30, [], [], Index4)
*line 直线工具
*添加直线测量对象到模型
*函数参数：
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
*    RowBegin：输入测量区域行坐标起点；(测量直线的第一个点X坐标)
*    ColumnBegin：输入测量区域列坐标起点；(测量直线的第一个点Y坐标)
*    RowEnd：输入测量区域行坐标终点；(测量直线的第二个点X坐标)
*    ColumnEnd：输入测量区域列坐标终点；(测量直线的第二个点Y坐标)
*    MeasureLength1：输入垂直于边界的测量区域的一半长度；默认值：20，参考值：10，20，30；
*    MeasureLength2：输入与边界相切的测量区域的一半长度；默认值：5，参考值：3，5，10；
*    MeasureSigma：输入用于平滑的高斯函数的sigma；默认值：1，参考值：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0；
*    MeasureThreshold：输入测量阈值；默认值：30，参考值：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0；
*    GenParamName：输入参数名称；参考： ‘distance_threshold’, ‘end_phi’, ‘instances_outside_measure_regions’, ‘max_num_iterations’, ‘measure_distance’, ‘measure_interpolation’, ‘measure_select’, ‘measure_transition’, ‘min_score’, ‘num_instances’, ‘num_measures’, ‘point_order’, ‘rand_seed’, ‘start_phi’；
*    GenParamValue：输入参数值；参考：1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, ‘all’, ‘true’, ‘false’, ‘first’, ‘last’, ‘positive’, ‘negative’, ‘uniform’, ‘nearest_neighbor’, ‘bilinear’, ‘bicubic’；
*    Index：输出创建测量对象的索引值；
*原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41225961/article/details/127668923
add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, Row1, Column1, Row2, Column2, 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
*在图像坐标中查询/获取测量对象的模型轮廓。
*函数参数：
*    Contours：输出测量对象测量区域的矩形XLD轮廓；
*    MetrologyHandle：输入测量模型的句柄；
*    Index：输出测量对象的索引；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2
*    Resolution：输入相邻轮廓点之间的距离；默认值：1.5，范围：Resolution>=1.192e-7
*原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41225961/article/details/127957863
get_metrology_object_model_contour (Contour, MetrologyHandle, 0, 1.5)
*获取测量区域和测量模型的测量对象的边缘位置结果
*函数参数：
*    Contours：输出测量对象测量区域的矩形XLD轮廓；
*    MetrologyHandle：输入测量模型的句柄；
*    Index：输出测量对象的索引；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2
*    Transition：输入选择浅色/深色或深色/浅色边缘；默认值：‘all’，可选：all‘全部’，negative‘负面’，positive‘正面’；
*    Row：输出测量边缘的行坐标；
*    Column：输出测量边缘的列坐标；
*原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41225961/article/details/127916050
get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
dev_set_color ('cyan')
dev_display (Contour)
dev_display (Contours)
*-------------------------

*执行找边（找直线）并显示结果
*测量并拟合测量模型中所有计量对象的几何形状
*函数参数：
*    Image：输入的测量图像；
*    MeasureHandle：输入测量模型的句柄；
apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
*获取测量模型的测量结果
*函数参数：
*    MetrologyHandle：输入测量模型的句柄；
*    Index：输出测量对象的索引；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2；
*    Instance：输入测量对象的实例；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2；
*    GenParamName：输入参数名称；默认值：‘result_type’，参考：‘angle_direction’，‘result_type’，‘used_edges’；
*      (1)‘result_type’：如果GenParamName设置为’result_type’，则GenParamValue允许控制计量对象的返回方式和结果。
*      (2)‘angle_direction’：该参数确定由拟合产生的角度的旋转方向。将参数’angle_direction’设置为’正’，在物体的主轴和坐标系的水平轴之间以数学正方向（逆时针方向）指定角度。将参数’angle_direction’设置为’负’，在对象的主轴和坐标系的水平轴之间沿数学负方向（顺时针）指定角度。角度的结果以弧度返回。
*      默认值：‘正面’，参考：‘正面’，‘负面’；
*      (3)‘used_edges’：要查询实际用于拟合度量对象的边缘点，可以选择以下GenParamValue值：
*        ‘行’：返回用于拟合度量对象的边的行坐标。
*        ‘列’：返回用于拟合度量对象的边的列坐标。
*        ‘振幅’：返回用于拟合度量对象的边缘的边缘幅度。
*    GenParamValue：输入参数值；默认值：‘all_param’，参考：‘all_param’, ‘score’, ‘true’, ‘false’, ‘row’, ‘column’, ‘amplitude’, ‘radius’, ‘phi’, ‘radius1’, ‘radius2’, ‘length1’, ‘length2’, ‘row_begin’, ‘column_begin’, ‘row_end’, ‘column_end’, ‘nrow’, ‘ncolumn’, ‘distance’, ‘x’, ‘y’, ‘x_begin’, ‘y_begin’, ‘x_end’, ‘y_end’, ‘nx’, ‘ny’, ‘positive’, ‘negative’
*      如果GenParamValue设置为’all_param’，则返回计量对象的所有测量参数。
*        对于圆，返回值是中心的坐标和圆的半径。顺序分别是[‘row’，‘column’，‘radius’]或[‘x’，‘y’，‘radius’]。
*        对于椭圆，返回值是中心的坐标，长轴’phi’的方向，较大半轴’radius1’的长度，以及椭圆的较小半轴’radius2’的长度。顺序分别是[‘row’，‘column’，‘phi’，‘radius1’，‘radius2’]或[‘x’，‘y’，‘phi’，‘radius1’，‘radius2’]。
*        对于一条线，返回该线的起点和终点。顺序是[‘row_begin’，‘column_begin’，‘row_end’，‘column_end’]或[‘x_begin’，‘y_begin’，‘x_end’，‘y_end’]
*        对于矩形，返回值是中心的坐标，主轴’phi’的方向，较大的半边’length1’的长度，以及矩形的较小半边’length2’的长度。顺序分别是[‘row’，‘column’，‘phi’，‘length1’，‘length2’]或[‘x’，‘y’，‘phi’，‘length1’，‘length2’]。
*    Parameter：输出结果值；
*原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41225961/article/details/128021925
get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 0, 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
*查询(获取)测量对象的结果轮廓
*函数参数：
*    Contour：输出给定测量对象的结果轮廓；
*    MetrologyHandle：输入测量模型的句柄；
*    Index：输出测量对象的索引；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2；
*    Instance：输入测量对象的实例；默认值：‘all’，参考：‘all’，0,1,2；
*    Resolution：输入相邻轮廓点之间的距离；默认值：1.5，参考：Resolution >= 1.192e-7；
*原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41225961/article/details/128031609
get_metrology_object_result_contour (Contour1, MetrologyHandle, 0, 'all', 1.5)

dev_set_line_width (3)

dev_set_color ('red')

dev_display (Contour1)
stop()
*清除句柄
clear_metrology_model (MetrologyHandle)