相应仿真原件请移步资源下载
对跟网型逆变器来说,电流环的PI参数设计尤其重要
如上图所示为电流环解耦控制模型
而电压、电流采样和计算都是在开关周期的中间时刻进行,SVPWM调制出的磁矢量需要在一个开关周期进行作用,因此,整个逆变过程至少需要1.5个开关周期才能作用完毕。
将以上控制框图进行简化,
进而可以得到控制框图
其中
将中间两个控制框图进行结合可以得到
其中,0.5Ts*Ts*s*s很小,可以忽略,即
进而可以得到其开环传递函数
典型1阶系统设计
按典型1阶系统设计,考虑系统可以得到较快的跟踪性能,只需以零点抵消电流传递函数的极点即可,即令
即将上式Gi进行简化得:
通常当Gi1中=0.707,即时,系统就会获得最好的跟踪性能,
而根据Gi1可以得到
进而可以得到关系式:
将其进行化简可以得到:
进而可以得到Kpi与Kii的值如下所示:
典型2阶系统设计
典型二阶系统中不存在电阻R,其传函为
逆变器的控制框图为:
进而可以得到其开环传函为:
通常情况下,对于典型二阶系统来说,为提高其快速性与稳定性,通常设计中频带宽hi=5
进而可以得到
最终可以得到kpi与kii的输出表达式