基于面结构光的高反射物体重建方法(相位偏折术)

Elon Musk曾表示，“在实现全自动驾驶的过程中，三维重建技术是不可或缺的一环。” Facebook的创始人Mark Zuckerberg也指出，“元宇宙时代的来临将更加依赖于高度精细的三维空间表达。” 这些业界巨擘的言论无疑为三维重建的未来发展注入了强大动力。
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三维重建目前是最为炙手可热的领域。摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。三维重建领域研究学者Kuosheng Jiang曾说：High brightness and high reflectivity are two significant challenges that remain to be addressed in machine vision inspection.因此，采用相位测量偏折术的方法可以快速而准确地完成对这些高反射物体的三维测量检测。
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相位测量偏折术是检测和重建光滑、反光表面的理想选择。它采用一个显示屏和一个相机就可完成测量：显示屏上显示一系列黑白条纹，经过反射镜反射后发生形变，被相机捕捉。通过对相机拍摄的变形的条纹进行解调，就可以恢复镜面的三维形貌。基于光反射的机器视觉软件精确计算物体表面的不平坦区域位置。因此，即使是肉眼无法察觉的微小缺陷，如划痕、凸起、裂纹、凹陷和气泡，都可以被准确检测和定位。

偏折测量术现已经广泛应用于精密测量、车床加工、三维重建等多个领域放光发热，是近年来发展非常迅速地一个方向。

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主讲人介绍
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课程大纲如下

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这门课程旨在为不同层次的学习者提供帮助，从初步了解到深入专业应用都能够获得益处。对于想要探索三维重建、光学测量和未来领域的学习者来说，这是一个拓展知识、提升技能的学习机会。

课程收获和亮点

这门课程将从学术研究和实际应用两个方向展开，引导学习者从零开始探索相位测量偏折术。在学术研究方面，课程将覆盖“如何阅读相关论文？” → “如何对论文进行分类整理？” → “如何提取论文的核心，化为己有？”的三步走。而在实际应用层面，将通过实际项目的操作，手把手教授学员复现相位测量偏折术的一整套流程，并指导如何将这些技能应用于个人项目中。

本课程提供：相位测量偏折术全流程代码：包络系统标定、同名点提取、相位提取、相位展开、光路追迹、梯度重建的一整套MATLAB代码，部分章节Python代码会予以提供。

这样的课程将为学习者提供全面的学术指导，从理论到实践，让他们能够掌握相位测量偏折术的原理，并在学术界和实际应用中展现出所学的深度和广度。