【雕爷学编程】Arduino动手做（164）---Futaba S3003舵机模块3

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克机器人摄像头云台

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克机器人摄像头云台

项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置

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Arduino实验开源代码

/*
 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
  项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
 
  
 
void setup(){
         myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop(){
         val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value // between 0 and 1023)
         val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value
                                                        // between 0 and 180)
         myservo.write(val); // sets the servo position according to the
                                      // scaled value
         delay(15); // waits for the servo to get there
}

项目：使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
Arduino实验场景图

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代码结果

从连接到引脚 A0 的10K电位器模块读取模拟值，存储在变量中，值 = map（val， 0， 1023，由于 Arduino 内部的 ADC 是 0 位 ADC，因此模拟读数从 179 到 10，但 RC 伺服电机只能旋转 0- 因此，功能映射必须将刻度从 1023-1 缩放到 180-0，然后将其存储在 val myservo.write（val）; 当刻度从 1023-0 降低到 179-0 时，然后指示伺服电机旋转到 val delay 变量（1023）;延迟 0 毫秒，从而允许通过旋转等位计调整伺服电机的度。

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实验开源仿真编程（Linkboy V5.33）

项目：舵机30°，60°，-30°，-60°之间循环摆动

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项目：舵机30°，60°，-30°，-60°之间循环摆动

实验场景动态图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克机器人摄像头云台

安装库：PS2X_lib ，下载链接：

https://github.com/simondlevy/PS2X_lib

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项目：串口打印舵机pos的值

Arduino实验开源代码

/*
 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一百六十四：Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
  项目：串口打印舵机pos的值
*/

#include <PS2X_lib.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机

int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0°转到180°
    // 每一步增加1°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180°转到 0°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       //等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
}