目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、DBC 定义
- 1.1 相关工具
- 二、主要组成部分介绍
- 2.1 Networks
- 2.2 ECUs
- 2.3 Network nodes
- 2.4 messages
- 2.5 signal
- 2.6 Value Tables
- 三、主要组成部分关系图
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
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一、DBC 定义
DBC(CAN data base)描述了一个网络中所有ecu之间的CAN通信情况。为了描述车辆中的多个CAN网络，需要为每个CAN总线提供单独的DBC文件。DBC格式支持通过属性描述任何附加信息的可能性，例如CAN总线的波特率。DBC可以通过vector Davinci Configurator 导入到工程或者CNAOE调用。
1.1 相关工具
①GENy
②DaVinci Configurator Pro
③CANOE
④CANdb++ editor
后续更新使用方法。
二、主要组成部分介绍
通常情况下，在CANdb++ editor打开任意一个DBC后，在主界面中我们能看到一下内容：Networks、ECUs、Network nodes、messages、signals、Value Tables。
2.1 Networks
最顶级的范围，一个DBC只能由一个，包含了所有DBC的内容。
2.2 ECUs
当成一个产品理解，可以在这儿快速浏览所有节点中的信息。
2.3 Network nodes
电子控制单元有时也被称作节点。CAN网络上需要至少两个节点才可进行通信（一收一发）。在当前CANdb++ editor 中看到了接收节点，那边在另一个相对应的产品中就能找到发送节点。
2.4 messages
messages 也被称为Frame（帧）或者CAN_ID，作为整个CAN网络中的一个标识符。一个CAN网络中通常存在多个message，并且各个message 的ID唯一，不能重复。message中包含一个或者多个signal。
2.5 signal
被包含在message中，是传输数据的最小组成，例如可以是电压，温度、各种状态等数据。
2.6 Value Tables
被mapping 到各个signal中，用于快捷显式当前值对应的状态。例如当值=0XFF的时候，可以表示温度无效。
三、主要组成部分关系图
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