电机控制----电机反电动势波形的测量

很多人在开发霍尔传感器方波控制时，在如何准确确定出三相绕组的通电顺序方面存在疑惑，在网上找了很多资料都是只给出了相序表，但是真正拿过来引用时却往往对应不了自己的电机，导致项目开发过程的前期就遇到了困难，也让很多工程师在这个方面捉摸不透，无法得到一个准确的方法来作为开发的参考。
作为一个前期准备，先掌握电机反电动势波形的准确测量方法。这里我是根据“张飞实战电子”的教学视频做的总结。
一般的电机的三相绕组示意图如下所示：

1. 测量相反电动势：

我们测量相反电动势的话就要测量中心点N和分别对应的U,V,W相之间的电动势，但是一般的电机的N是不会引线出来的，所以我们一般要做模拟N的操作，如下图所示（一般的电阻R的值为120KΩ）：

这样我们就可以用示波器测量模拟N与U,V,W相之间的反电动势的波形情况了。

1. 测量线反电动势：
   顾名思义，就是测量线与线间的反电动势，这里测量的话我是示波器的夹子夹住U相，钩子勾住W相，用手转动电机观察得到的示波器的波形：
   

2. 测量反电动势的正确操作
   测量反电动势应该是在电机正常稳定转动的情况下去测量，所以一般的会用电机对拖的方式带着待测电机转动，然后去测量反电动势。我上面的用手去转动只是为了确认电机的反电动势波形是否为正弦波而已。