一 原理
1.1 阿克曼转向模型
转向半径：后轴中心点到原点O的距离
已知道转向半径，可以反求转向角。或者知道转向角，可以求出转向半径。
四个顶点的转向半径。
还要定义这两个参数
1.2 车辆运动的建模
运动写在大的while循环里。
绘制车辆的思路；（1）清
c++: 用c++语言对车辆进行建模
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/408811.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
020 基于Spring Boot + Thymeleaf 实现的任务发布网站（源码+数据库）
部分代码地址： https://github.com/XinChennn/xc020-springboot-recruit
基于Spring Boot Thymeleaf 实现的任务发布网站（源码数据库）
一、系统介绍
雇主：登录、注册、发布任务、选择中标雇员、评价雇员雇员：登录、…
如何解决Nginx启动出现闪退问题？
哈喽，大家好，我是小浪。那么大家首次在启动nginx的时候，绝大部分同学会出现以下情况，就是我们双击nginx.exe文件之后，屏幕闪退一下就没了，然后我们访问localhost:8080提示404.
那么出现这种情况其实是我们…
【深度学习笔记】 3_13 丢弃法
注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图 3.13 丢弃法
除了前一节介绍的权重衰减以外，深度学习模型常常使用丢弃法（dropout）[1] 来应对过拟合…
“点击查看显示全文”遇到的超链接默认访问的问题
今天在做一个例子，就是很常见的点击展开全文。 我觉得这是一个很简单的效果，也就几行代码的事，结果点击了以后立刻隐藏不见，控制台代码也不报错，耽误了我很长时间，最后才发现问题出在超链接身上。 “展开全…
k8s-kubeapps部署 20
部署kubeapps应用，为Helm提供web UI界面管理：
下载最新版本的kubeapps并修改其values.yaml文件 下载并拉取所需镜像： 部署应用 添加解析 修改svc暴露方式为LoadBalancer 得到分配地址 访问http://192.168.182.102 授权并获取token
1.24前的…
osmnx笔记：从OpenStreetMap中提取点和边的shp文件（FMM文件准备内容）
1 导入库
import osmnx as ox
import time
from shapely.geometry import Polygon
import os
import numpy as np
2 提取Openstreetmap 的graph
Gox.graph_from_place(Huangpu,Shanghai,China,network_typedrive,simplifyTrue)
ox.plot_graph(G) 3 提取graph中的点和边
gdf…
pytest如何在类的方法之间共享变量？
在pytest中，setup_class是一个特殊的方法，它用于在类级别的测试开始之前设置一些初始化的状态。这个方法会在类中的任何测试方法执行之前只运行一次。
当你在setup_class中使用self来修改类属性时，你实际上是在修改类的一个实例属性。在Pyth…
《模仿游戏》：天才团队如何破解密码学之谜
引言 计算机科学相关的电影不少，有探索人工智能的《黑客帝国》、还有逻辑和结构学的《盗梦空间》、还有互联网创业的《社交网络》和《硅谷海盗》、还有探索虚拟世界的《源代码》，更甚有国产计算机科学科幻启蒙儿童电视剧《快乐星球》。上述电影充满科技和…
函数——递归6（c++）
角谷猜想
题目描述
日本一位中学生发现一个奇妙的 定理，请角谷教授证明，而教授 无能为力，于是产生了角谷猜想。 猜想的内容：任给一个自然数， 若为偶数则除以2，若为奇数则乘 3加1，得到一个新的…
JDK8新特性全解析：Java8变革之旅
博主猫头虎的技术世界 🌟 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能！ 专栏链接： 🔗 精选专栏： 《面试题大全》 — 面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能！《100天精通鸿蒙》 …
云原生之容器编排实践-ruoyi-cloud项目部署到K8S：MySQL8
背景
前面搭建好了 Kubernetes 集群与私有镜像仓库，终于要进入服务编排的实践环节了。本系列拿 ruoyi-cloud 项目进行练手，按照 MySQL ， Nacos ， Redis ， Nginx ， Gateway ， Auth ，…
测试圈的网红工具：Jmeter到底难在哪里？！
小欧的公司最近推出了一款在线购物应用，吸引了大量用户。然而随着用户数量的增加，应用的性能开始出现问题。用户抱怨说购物过程中页面加载缓慢，甚至有时候无法完成订单，小欧作为负责人员迫切需要找到解决方案。
在学习JMeter之前…
![[VNCTF2024]-Web:CheckIn解析](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c0da1ff7daeb43a79f247c036ce46d66.png)
[VNCTF2024]-Web:CheckIn解析
查看网页 一款很经典的游戏，而且是用js写的 在调试器里面我们可以看见，如果游戏通关的话，它会进行一系列操作，包括使用console.log(_0x3d9d[0]);输出_0x3d9d[0]到控制台，那我们就直接在点击在控制台求出它的值
基于SpringBoot实现的医院药品管理系统
一、系统架构 前端：html | layui | js | css 后端：springboot | mybatis-plus 环境：jdk1.6 | mysql | maven
二、代码及数据库 三、功能介绍 01. 登录页 02. 药品库存管理-登记出入口信息 03. 药品库存管理-问题药品信息 …
软考45-上午题-【数据库】-数据操纵语言DML
一、INSERT插入语句
向SQL的基本表中插入数据有两种方式：
①直接插入元组值
②插入一个查询的结果值 1-1、直接插入元组值 【注意】： 列名序列是可选的，若是所有列都要插入数值，则可以不写列名序列。 示例： 1-2、插…
基于ZYNQ的PCIE高速数据采集卡的设计（二）总体设计与上位机
采集卡总体设计及相关技术 2.1 引言 本课题是来源于雷达辐射源识别项目，需要对雷达辐射源中频信号进行采集传输 和存储。本章基于项目需求，介绍采集卡的总体设计方案。采集卡设计包括硬件设计 和软件设计。首先对采集卡的性能和指标进行分析&#x…
如何使用移动端设备在公网环境远程访问本地黑群晖
文章目录 前言本教程解决的问题是：按照本教程方法操作后，达到的效果是前排提醒： 1. 搭建群晖虚拟机1.1 下载黑群晖文件vmvare虚拟机安装包1.2 安装VMware虚拟机：1.3 解压黑群晖虚拟机文件1.4 虚拟机初始化1.5 没有搜索到黑群晖的解…
深度学习500问——Chapter01：数学基础
文章目录 前言 1.1 向量和矩阵 1.1.1 标量、向量、矩阵、张量之间的联系 1.1.2 张量与矩阵的区别 1.1.3 矩阵和向量相乘结果 1.1.4 向量和矩阵的范数归纳 1.1.5 如何判断一个矩阵为正定 1.2 导数和偏导数 1.2.1 导数偏导计算 1.2.2 导数和偏导数有什么区别 1.3 特征值和特征向量…
第6.3章：StarRocks查询加速——Bucket Shuffle Join
目录
一、StarRocks数据划分
1.1 分区
1.2 分桶
二、Bucket Shuffle Join实现原理
2.1 Bucket Shuffle Join概述
2.2 Bucket Shuffle Join工作原理
2.3 Bucket Shuffle Join规划规则
三、应用案例 注：本篇文章阐述的是StarRocks-3.2版本的Bucket Shuffle Jo…
最新文章
- 一文详解使用java easyexcel导出文件的几种情况
- MacOS下的Opencv3.4.16的编译
- rocketmq5源码系列--（一）--搭建调试环境
- MySQL的编程语言
- 51单片机应用开发---LCD1602显示应用
- axios 实现 无感刷新方案
- 生成对抗网络模拟缺失数据，辅助PAMAP2数据集仿真实验
- 全面解析:HTML页面的加载全过程(一)--输入URL地址，与服务器建立连接
- STM32总体架构简单介绍
- postman 调用 下载接口（download）使用默认名称（response.txt 或随机名称）
- JavaScript将至
- Vue.js 学习总结（13）—— Vue3 version 计数介绍
- ---------------- 部署 Zookeeper 集群 ----------------
- ⛳ 面试题-单例模式会存在线程安全问题吗？
- LeetCode解法汇总2337. 移动片段得到字符串
- MPV，汽车产品里一个特殊品类的进化过程
- ubuntu图形界面卡住了，通过以下几种方法解决
- 水经微图Web1.5.0版即将上线