C#与VisionPro联合开发—

C#与VisionPro联合开发——TCP/IP通信

TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一组用于在网络上进行通信的通信协议。它是互联网和许多局域网的基础，为计算机之间的数据传输提供了可靠性、有序性和错误检测。在软件开发中，TCP/IP 通信通常用于实现网络应用程序之间的数据交换。

基于 TCP/IP 的通信通常涉及以下几个步骤：
1、建立连接：通信双方通过套接字（socket）建立连接。在 C# 中，你可以使用 TcpClient 类来创建一个 TCP 客户端，并使用 TcpListener 类来创建一个 TCP 服务器端。
2、发送和接收数据：一旦连接建立，通信双方可以通过套接字发送和接收数据。在 C# 中，你可以使用 NetworkStream 类来发送和接收数据。
3、关闭连接：在通信完成后，通信双方可以通过关闭套接字来断开连接，释放资源。

在这里插入图片描述

代码展示

using System;
using System.Net;
//引入支持socket的命名空间
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;

namespace TCPIP通信 {
  public partial class Form1 : Form {
    public Form1() {
      InitializeComponent();
    }
    //声明socket需要支持的对象
    public Socket ServerSocket;//监听
    public Socket SocketAccept;//绑定客户端
    public Socket socket;//和客户端通信

    #region 开启监听
    Thread t1;//监听
    Thread t2;//接收

    //开启监听(监听的是客户端的链接)
    private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {
      //实例化socket对象
      //参1：绑定一个ip地址，参2：数据流的格式，参3：协议
      ServerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
      //准备ip对象绑定ip地址
      IPAddress ip = IPAddress.Parse(textBox1.Text);
      //创建端口号
      int port = Convert.ToInt32(textBox2.Text);
      //把输入的ip和端口传入到连接中，尝试链接
      IPEndPoint iPEndPoint = new IPEndPoint(ip, port);
      try {
        //开启服务器的时候很容易报错，所有做异常处理
        ServerSocket.Bind(iPEndPoint);
        //开启监听(参数是监听的数量)
        ServerSocket.Listen(5);
        //禁用按钮，避免重复监听
        button1.Enabled = false;
        //监听是持续的，所以要在分线程中进行
        t1 = new Thread(Listen);
        //设置成后台线程
        t1.IsBackground = true;
        //分线程中开始对socket监听
        t1.Start(ServerSocket);
      } catch (Exception ex) {
        MessageBox.Show(ex.Message);
      }
    }

    private void Listen(object o) {
      SocketAccept = o as Socket;
      try {
        //因为要持续监听，所以用了while循环
        while (true) {
          //阻塞线程，直到有客户端进来的时候才会往下执行
          socket = SocketAccept.Accept();
          //表示有客户端进来了，需要显示到textBox上面
          AddMsg(DateTime.Now.ToString("yyyy-mmddHHMMSS") + ":" + socket.RemoteEndPoint + "链接成功");
          //换行操作
          AddMsg("\r\n");
          //开启第二个线程，用来检测客户端传递过来的消息
          t2 = new Thread(Receive);
          t2.IsBackground = true;
          t2.Start(socket);
        }
      } catch (Exception ex) {
        MessageBox.Show(ex.Message);
      }
    }

    //接收消息的方法
    private void Receive(object obj) {
      socket = obj as Socket;
      try {
        while (true) {
          //定义字节，接收数据
          byte[] buffer = new byte[1024 * 1024 * 2];
          int r = socket.Receive(buffer);
          if (r == 0) {
            break;
          }
          string msg = Encoding.Default.GetString(buffer);
          AddMsg("他说：" + msg);
          AddMsg("\r\n");
        }
      } catch (Exception ex) {
        MessageBox.Show(ex.Message);
      }
    }

    private void AddMsg(string msg) {
      //异步处理，否则没办法刷新ui
      richText.BeginInvoke(new Action<string>(str => {
        richText.Text += msg;
      }), msg);
    }
    #endregion

    //发送消息
    private void sendBtn_Click(object sender, EventArgs e) {
      //首先获取要发送的消息
      string str = sendText.Text;
      byte[] buffer = Encoding.Default.GetBytes(str);
      try {
        socket.Send(buffer);
        AddMsg("我说：" + str);
        AddMsg("\r\n");
        sendText.Clear();
      } catch (Exception ex) {
        MessageBox.Show(ex.Message);
      }
    }

    //关闭客户端
    private void button2_Click(object sender, EventArgs e) {
      if (socket != null) {
        //禁掉socket的接收和发送
        socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
        socket.Close();
        t2.Abort();
      }
      ServerSocket.Close();
      SocketAccept.Close();
      t1.Abort();
      //打开监听的按钮
      button1.Enabled = true;
    }
  }
}