激光雷达反光板算法总结

article2025/1/10 20:33:28/文章来源:https://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/136215082

1 高反特征提取

首先，从雷达原始数据，提取到高反点；根据雷达的规格书提供的不同材料的强度，设定合适的阈值；；更优的方法是根据距离设定不同的阈值

2 反光板及反光柱的聚类

根据高反点是否连续进行聚类，同时结合距离及雷达的角度分辨率，计算出针对不同尺寸的反光板或反光柱的合适点数，对不合适的点予以剔除；

3 得到反光板地图

由反光板的局部地图结合AGV坐标得到全局坐标，同时全局坐标与全局地图进行匹配反算出AGV真实坐标。由AGV真实坐标又可以计算出新加的反光板的全局坐标。

4 实际建图流程

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/407931.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

Redis 有哪些架构模式？讲讲各自的特点

单机版模式特点：简单问题： 1、内存容量有限 2、处理能力有限 3、无法高可用。主从复制 Redis 的复制（replication）功能允许用户根据一个 Redis 服务器来创建任意多个该服务器的复制品，其中被复制的服务器为主服…

STL容器之list

1.封装除了对数据的保护、更好地管理数据之外，还有实现了对上层的统一； 2.类模板参数的不同，一方面是为了实例化出来不同的类，另一方面是为了实现类的成员函数的不同； 一、认识list 1.list是一种带头双向循…

[嵌入式系统-34]：RT-Thread -19- 新手指南：RT-Thread标准版系统架构

目录一、RT-Thread 简介二、RT-Thread 概述三、许可协议四、RT-Thread 的架构 4.1 内核层： 4.2 组件与服务层： 4.3 RT-Thread 软件包： 一、RT-Thread 简介作为一名 RTOS 的初学者，也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然…

*MYSQL--索引--内部原理

MYSQL的索引根据功能,主要有三大类型: 1.HASH索引 2.二叉树 3.BTREE索引一:HASH索引 1.内部原理: 在设置了某列为索引列之后,并且开始或者将要在相应索引列创建数据的时候,系统通过某种算法 F(X) 自动计算出来一个十六进制的哈希值,这个哈希值能够对应相应的字段值所以…

2.openEuler概述及安装指南（二）

openEuler OECA认证辅导，标红的文字为学习重点和考点。如果需要做实验，建议下载麒麟信安、银河麒麟、统信等具有图形化的操作系统，其安装与openeuler基本一致。 1.安装过程及配置使用光盘引导安装：此处以光盘安装为例介绍安装openEuler，其他安装方式除在启动安装时的…

我的NPI项目之设备系统启动(八) -- Android14的GKI2.0开发步骤和注意事项

GKI是什么？ Google为什么要推行GKI？ GKI全称General Kernel Image。GKI在framework和kernel之间提供了标准接口，使得android OS能够轻松适配/维护/兼容不同的设备和linux kernel。 Google引入GKI的目的是将Framework和Kernel进一步的解耦。因…

virtualenv env_name 使用 virtualenv 创建 python 虚拟环境

为什么要用这个 win7 32 环境下 pycharm 只能用低版本的，比如 2016,2018 此时pycharm 图形界面创建的虚拟环境版本很低，有些包不兼容，因此用 virtualenv 模块，可以创建 20 版本以上的虚拟环境 virtualenv env_name官方文档 http…

java_URL中的URL编码转换成中文

问题描述上传文件后，获得的URL中包含了URL编码，导致在前端展示文件名时出现乱码最终效果解决思路： 1、先按照英文逗号切割URL 2、截取字符串中URL编码部分(含后缀名) 3、使用正则匹配截取到的字符串中的URL编码 4、转换URL编码为中文&a…

React18源码: Fiber树中的全局状态与双缓冲

Fiber树构造在React运行时中，fiber树构造位于 react-reconciler 包在正式解读 fiber 树构造之前，再次回顾一下renconciler的4个阶段 1.输入阶段：衔接react-dom包，承接fiber更新请求2.注册调度任务：与调度中心(schedu…

HarmonyOS创建一个ArkTS卡片

创建一个ArkTS卡片在已有的应用工程中，创建ArkTS卡片，具体操作方式如下。创建卡片。根据实际业务场景，选择一个卡片模板。在选择卡片的开发语言类型（Language）时，选择ArkTS选项，然后单…

QT Widget自定义菜单

此文以设置QListWidget的自定义菜单为例，其他继承于QWidget的类也都可以按类似的方法去实现。 1、ui文件设置contextMenuPolicy属性为CustomContextMenu 2、添加槽函数 /*** brief onCustomContextMenuRequested 右键弹出菜单* param pos 右键的坐标*/void onCusto…

2024如何恢复旧版的Chrome的主题样式

起因 chrome 更新版本之后的主题样式变成了浅紫色的页签卡样式，感觉很不习惯，也很不喜欢如何换回旧版主题通过主题商店，安装旧版本的主题主题商店搜索下面，或着直接访问下面的地址 Chrome Original White Theme https://…

基于SpringBoot的家教管理系统

基于SpringBootVue的家教管理系统的设计与实现~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringBootMyBatis工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示前台主页家教个人中心管理员界面摘要本文介绍了基于SpringBoot框架开发的家…

神经网络系列---分类度量

文章目录分类度量混淆矩阵（Confusion Matrix）：二分类问题二分类代码多分类问题多分类宏平均法:多分类代码多分类微平均法： 准确率（Accuracy）：精确率（Precision）&#xf…

模型评估方式

文章目录一、有监督-分类模型1、混淆矩阵2、分类模型的精度和召回率3、ROC曲线与AUC 二、有监督-回归模型1、均方误差MSE2、 R 2 R^2 R2决定系数3、回归模型代码示例三、无监督模型1、kmeans求解最优k值的方法：轮廓系数、肘部法2、GMM的最优组件个数：A…

【Vue3】‘vite‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

问题今天拿到别人项目的时候，我平时比较习惯用pnpm，我就使用pnpm i先下载依赖包，下载完成后，启动项目，就开始报以下错误！ 但是当我执行pnpm i的时候，vite不应该就已经被我下载下来了吗研究了…

线程共享和非共享的资源及线程优缺点

注意：共享的内存地址空间中不包括栈；共享文件描述符表，表示，同一进程中线程可以操作同一文件。

【机器学习】特征工程之特征选择

🎈个人主页：豌豆射手^ 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 🤗收录专栏：机器学习 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共同学习、交流进…

【ubuntu】永久修改主机名

文章目录 1. 问题描述2. 解决方案 1. 问题描述主机名过长（后面的部分） 2. 解决方案查看主机名详情 hostnamectl修改指定主机名 hostnamectl set-hostname ubuntu2204 --static登出重进即可

基于java+springboot+vue实现的美食信息推荐系统（文末源码+Lw）23-170

1 摘要使用旧方法对美食信息推荐系统的信息进行系统化管理已经不再让人们信赖了，把现在的网络信息技术运用在美食信息推荐系统的管理上面可以解决许多信息管理上面的难题，比如处理数据时间很长，数据存在错误不能及时纠正等问题。这次开发…