单轴机器人是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块，可用半导体、光电、交通运输业、环保节能产业、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗上。

相对于传统的模组来说，单轴机器人有着非常大的优势，现在我们就来看看单轴机器人的特点吧！

1、多工设计，整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件，在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

2、体积小重量轻，U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例，低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

3、高精度与高刚性，籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性，以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。

4、检测容易与配备齐全，定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

5、组装便利与维护容易，组装人员不需专业熟手可以组装完成，良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

以上就是关于单轴机器人的结构和特点的简单介绍，希望对大家有所帮助并可以运用到实际操作当中。