（六）激光线扫描-三维重建

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。

1. 基础理论

1.1 光平面

在之前光平面标定的文章中，已经提到过了，是指 激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面。

在这里插入图片描述
三维空间中平面的公式是：

A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0

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