H桥逆变控制方式（单极性倍频）

单极性倍频图像

内部做了载波取反：正相载波和负相载波

最后都和调制载波一起比较

正相载波：Q7导通为高电平，Q15导通为低电平

负相载波：Q16导通为高电平，Q8导通为低电平

导通次序为：Q7Q16——Q7Q8——Q7Q16——Q15Q16

这样的控制方式是为了每个管子散热更加均匀

之前的导通方式并没有考虑到死区时间

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