一、LWIP 中 中 RAW API 编程接口中与 TCP 相关的函数
二、LWIP TCP RAW API 函数
三、LwIP_Periodic_Handle函数
LwIP_Periodic_Handle 函数是一个必须被无限循环调用的 LwIP支持函数，一般在 main函数的无限循环中调用，主要功能是为 LwIP各个模块提供时间并查询链路状态，该 函数有一个形参，用于指示当前时间，单位为 ms。 对于 TCP功能，每 250ms执行一次 tcp_tmr函数；对于 ARP，每 5s 执 行一次 etharp_tmr函数；对于链路状态检测，每 1s 执行一次ETH_CheckLinkStatus 函数； 对于 DHCP功能，每 500ms执行一次 dhcp_fine_tmr函数，如果 DHCP处于DHCP_START 或 DHCP_WAIT_ADDRESS 状态就执行LwIP_DHCP_Process_Handle 函数，对于 DHCP功 能，还有每 60s 执行一次 dhcp_coarse_tmr函数。
四、TCP客户端连接代码
tcpclinet.c
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "main.h"
static void client_err(void *arg, err_t err) //出现错误时调用这个函数，打印错误信息，并尝试重新连接
{
printf("连接错误!!\n");
printf("尝试重连!!\n");
printf("重新初始化客户端\n");
TCP_Client_Init();
}
static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb) //发送函数，调用了tcp_write函数
{
uint8_t send_buf[]= "我是客户端，是你的好哥哥\n";
//发送数据到服务器
tcp_write(tpcb, send_buf, sizeof(send_buf), 1);
return ERR_OK;
}
static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
if (p != NULL)
{
/* 接收数据*/
tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
/* 返回接收到的数据*/
tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
pbuf_free(p);
}
else if (err == ERR_OK)
{
//服务器断开连接
printf("服务器断开连接!\n");
tcp_close(tpcb);
//重新连接
TCP_Client_Init();
}
return ERR_OK;
}
static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
printf("connected ok!\n");
//注册一个周期性回调函数
tcp_poll(pcb,client_send,2);
//注册一个接收函数
tcp_recv(pcb,client_recv);
return ERR_OK;
}
void TCP_Client_Init(void)
{
struct tcp_pcb *client_pcb = NULL; //这一句一定要放在里面，否则会没用
ip4_addr_t server_ip; //因为客户端要主动去连接服务器，所以要知道服务器的IP地址
/* 创建一个TCP控制块 */
client_pcb = tcp_new();
IP4_ADDR(&server_ip, DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);//合并IP地址
printf("客户端开始连接!\n");
//开始连接
tcp_connect(client_pcb, &server_ip, TCP_CLIENT_PORT, client_connected);
ip_set_option(client_pcb, SOF_KEEPALIVE);
printf("已经调用了tcp_connect函数\n");
//注册异常处理
tcp_err(client_pcb, client_err);
printf("已经注册异常处理函数\n");
}
tcpclinet.h
#ifndef _TCPCLIENT_H_
#define _TCPCLIENT_H_
#define TCP_CLIENT_PORT 5001
void TCP_Client_Init(void);
#endif
五、TCP服务器连接代码
tcpserver.c
#include "tcpserver.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
static err_t tcpecho_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{ //对应接收数据连接的控制块 接收到的数据
if (p != NULL)
{
//int a = 666;
/* 更新窗口*/
tcp_recved(tpcb, p->tot_len); //读取数据的控制块 得到所有数据的长度
/* 返回接收到的数据*/
//tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
uint8_t send_buf1[]= "我收到了你的信息！是";
uint8_t send_buf2[]= "吗？\n";
tcp_write(tpcb, send_buf1, sizeof(send_buf1), 1);
tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
tcp_write(tpcb, send_buf2, sizeof(send_buf2), 1);
memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
pbuf_free(p);
}
else if (err == ERR_OK) //检测到对方主动关闭连接时，也会调用recv函数，此时p为空
{
return tcp_close(tpcb);
}
return ERR_OK;
}
static err_t tcpecho_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) //由于这个函数是*tcp_accept_fn类型的
//形参的数量和类型必须一致
{
tcp_recv(newpcb, tcpecho_recv); //当收到数据时，回调用户自己写的tcpecho_recv
return ERR_OK;
}
void TCP_Echo_Init(void)
{
struct tcp_pcb *server_pcb = NULL;
/* 创建一个TCP控制块 */
server_pcb = tcp_new();
printf("创建了一个控制块\n");
/* 绑定TCP控制块 */
tcp_bind(server_pcb, IP_ADDR_ANY, TCP_ECHO_PORT);
printf("已经绑定一个控制块\n");
/* 进入监听状态 */
server_pcb = tcp_listen(server_pcb);
printf("进入监听状态\n");
/* 处理连接 注册函数，侦听到连接时被注册的函数被回调 */
tcp_accept(server_pcb, tcpecho_accept); //侦听到连接后，回调用户编写的tcpecho_accept
//这个函数是*tcp_accept_fn类型的
}
tcpserver.h
#ifndef _TCPECHO_H_
#define _TCPECHO_H_
#define TCP_ECHO_PORT 5001
void TCP_Echo_Init(void);
#endif
