在进行ros2编程的过程中，出现上述错误，网上没有找到解决方法，为后来者记录下解决经验，少走弯路，节约时间，解决方法如下：

报错情况

解决流程

1、ctrl+shift+p

按下打开ctrl+shift+p，选择vscode的编辑配置选项：

2、修改编辑配置

在defines下添加"compilerPath": “/usr/bin/gcc”,如下所示

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/humble/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

3、结果

可以看到已经不报错了