图论题最重要的是如何抽象出图，怎么定义点和边。
朴素Dijkstra算法：稠密图
堆优化版的Dijkstra算法：稀疏图
存在负权边一般用SPFA，个别情况用Bellman-Fold。
多源汇最短路用Floyd算法。
求最短路问题总结
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