【初始RabbitMQ】延迟队列的实现

延迟队列概念

延迟队列中的元素是希望在指定时间到了之后或之前取出和处理消息,并且队列内部是有序的。简单来说,延时队列就是用来存放需要在指定时间被处理的元素的队列

延迟队列使用场景

延迟队列经常使用的场景有以下几点:

  1. 订单在十分钟之内未支付则自动取消
  2. 新创建的店铺,如果在十天内都没有上传过商品,则自动发送消息提醒
  3. 用户注册成功后,如果三天内没有登陆则进行短信提醒
  4. 用户发起退款,如果三天内没有得到处理则通知相关运营人员
  5. 预定会议后,需要在预定的时间点前十分钟通知各个与会人员参加会议

这些场景都有一个特点,需要在某个事件发生之后或者之前的指定时间点完成某一项任务,如: 发生订单生成事件,在十分钟之后检查该订单支付状态,然后将未支付的订单进行关闭;看起来似乎 使用定时任务,一直轮询数据,每秒查一次,取出需要被处理的数据,然后处理不就完事了吗?如果 数据量比较少,确实可以这样做,比如:对于“如果账单一周内未支付则进行自动结算”这样的需求, 如果对于时间不是严格限制,而是宽松意义上的一周,那么每天晚上跑个定时任务检查一下所有未支 付的账单,确实也是一个可行的方案。但对于数据量比较大,并且时效性较强的场景,如:“订单十 分钟内未支付则关闭“,短期内未支付的订单数据可能会有很多,活动期间甚至会达到百万甚至千万 级别,对这么庞大的数据量仍旧使用轮询的方式显然是不可取的,很可能在一秒内无法完成所有订单 的检查,同时会给数据库带来很大压力,无法满足业务要求而且性能低下

RabbitMQ中的TTL

TTL表示RabbitMQ中的一个消息或者队列的属性,表明一条消息或者该队列中所有消息的最大存活时间,单位是毫秒。换句话说,如果一条消息设置了 TTL 属性或者进入了设置 TTL 属性的队列,那么这 条消息如果在 TTL 设置的时间内没有被消费,则会成为"死信"。如果同时配置了队列的 TTL 和消息的 TTL,那么较小的那个值将会被使用     

消息设置TTL             

rabbitTemplate.convertAndSend(  
    "myExchange", // 交换机名称  
    "XC", // 路由键 
    message, 
    correlationData -> {  
        // 设置消息的 TTL  
        correlationData.getMessageProperties().setExpiration(String.valueOf(ttlTime));  
        return correlationData;  
    }
);

队列设置TTL

Map<String, Object> args = new HashMap<>();  
args.put("x-message-ttl", 60000); // 设置队列中所有消息的TTL为60秒  
return new Queue("myQueue", true, false, false, args);  

两者区别

如果设置了队列的 TTL 属性,那么一旦消息过期,就会被队列丢弃(如果配置了死信队列被丢到死信队 列中),而第二种方式,消息即使过期,也不一定会被马上丢弃,因为消息是否过期是在即将投递到消费者之前判定的,如果当前队列有严重的消息积压情况,则已过期的消息也许还能存活较长时间;另外,还需要注意的一点是,如果不设置 TTL,表示消息永远不会过期,如果将 TTL 设置为 0,则表示除非此时可以 直接投递该消息到消费者,否则该消息将会被丢弃

整合SpringBoot

创建项目

添加依赖

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
	<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
	<parent>
		<groupId>org.springframework.boot</groupId>
		<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
		<version>3.2.2</version>
		<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
	</parent>
	<groupId>com.example</groupId>
	<artifactId>springboot-rabbitmq</artifactId>
	<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
	<name>demo</name>
	<description>Demo project for Spring Boot</description>
	<properties>
		<java.version>17</java.version>
	</properties>
	<dependencies>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>org.projectlombok</groupId>
			<artifactId>lombok</artifactId>
			<optional>true</optional>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
			<scope>test</scope>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework.amqp</groupId>
			<artifactId>spring-rabbit-test</artifactId>
			<scope>test</scope>
		</dependency>
	</dependencies>
	<build>
		<plugins>
			<plugin>
				<groupId>org.springframework.boot</groupId>
				<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
			</plugin>
		</plugins>
	</build>

</project>

 修改配置文件

spring.rabbitmq.host=118.31.6.132
spring.rabbitmq.port=5672
spring.rabbitmq.username=admin
spring.rabbitmq.password=123

队列TTL

代码架构图

创建两个队列 QA 和 QB,两者队列 TTL 分别设置为 10S 和 40S,然后在创建一个交换机 X 和死信交 换机 Y,它们的类型都是 direct,创建一个死信队列 QD,它们的绑定关系如下:

配置文件类代码

package com.example.demo.config;

import org.springframework.amqp.core.*;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
@Configuration
public class TtlQueueConfig {
    public static final String X_EXCHANGE = "X";
    public static final String QUEUE_A = "QA";
    public static final String QUEUE_B = "QB";
    public static final String Y_DEAD_LETTER_EXCHANGE = "Y";
    public static final String DEAD_LETTER_QUEUE = "QD";

    @Bean("xExchange")
    public DirectExchange xExchange(){
        return new DirectExchange(X_EXCHANGE);
    }

    @Bean("yExchange")
    public DirectExchange yExchange(){
        return new DirectExchange(Y_DEAD_LETTER_EXCHANGE);
    }

    @Bean("queueA")
    public Queue queueA(){
        Map<String,Object> args = new HashMap<>();
        args.put("x-dead-letter-exchange",Y_DEAD_LETTER_EXCHANGE);
        args.put("x-dead-letter-routing-key","YD");
        args.put("x-message-ttl",10000);
        return QueueBuilder.durable(QUEUE_A).withArguments(args).build();
    }

    @Bean("queueB")
    public Queue queueB(){
        Map<String, Object> args = new HashMap<>(3);
        args.put("x-dead-letter-exchange", Y_DEAD_LETTER_EXCHANGE);
        args.put("x-dead-letter-routing-key", "YD");
        args.put("x-message-ttl", 40000);
        return QueueBuilder.durable(QUEUE_B).withArguments(args).build();
    }

    @Bean
    public Binding queueaBindingX(@Qualifier("queueA") Queue queueA,
                                  @Qualifier("xExchange") DirectExchange xExchange){
        return BindingBuilder.bind(queueA).to(xExchange).with("XA");
    }

    @Bean
    public Binding queuebBindingX(@Qualifier("queueB") Queue queue1B,
                                  @Qualifier("xExchange") DirectExchange xExchange){
        return BindingBuilder.bind(queue1B).to(xExchange).with("XB");
    }

    @Bean
    public Binding deadLetterBindingQAD(@Qualifier("queueD") Queue queueD,
                                        @Qualifier("yExchange") DirectExchange yExchange){
        return BindingBuilder.bind(queueD).to(yExchange).with("YD");
    }

    @Bean("queueD")
    public Queue queueD(){
        return new Queue(DEAD_LETTER_QUEUE);
    }
}

消息生产者代码 

package com.example.demo.controller;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.Date;

@Slf4j
@RequestMapping("/ttl")
@RestController
public class SendMsgController {
    @Autowired
    private RabbitTemplate rabbitTemplate;
    @GetMapping("/sendMsg/{message}")
    public void sendMsg(@PathVariable String message){
        log.info("当前时间:{},发送一个消息给两个TTL队列:{}",new Date(),message);
        rabbitTemplate.convertAndSend("X","XA","消息来自ttl为10s的队列:"+message);
        rabbitTemplate.convertAndSend("X","XB","消息来自ttl为40s的队列:"+message);
    }
}

消息消费者代码

package com.example.demo.consumer;

import com.rabbitmq.client.Channel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.io.IOException;
import java.util.Date;

@Slf4j
@Component
public class DeadLetterQueueConsumer {
    //接受消息
    @RabbitListener(queues = "QD")
    public void receiveD(Message message, Channel channel) throws IOException {
        String msg = new String(message.getBody());
        log.info("当前时间:{},收到死信队列信息{}", new Date().toString(), msg);
    }

}

 发送一个请求:127.0.0.1:8080/ttl/sendMsg/haha

 第一条消息在 10S 后变成了死信消息,然后被消费者消费掉,第二条消息在 40S 之后变成了死信消息, 然后被消费掉,这样一个延时队列就打造完成了

不过,如果这样使用的话,岂不是每增加一个新的时间需求,就要新增一个队列,这里只有 10S 和 40S 两个时间选项,如果需要一个小时后处理,那么就需要增加 TTL 为一个小时的队列,如果是预定会议室然后提前通知这样的场景,岂不是要增加无数个队列才能满足需求

延迟队列优化

代码架构图

在这里新增了一个队列 QC,绑定关系如下,该队列不设置 TTL 时间

 配置文件类代码

package com.example.demo.config;

import org.springframework.amqp.core.*;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

@Component
public class MsgTtlQueueConfig {
    public static final String Y_DEAD_LETTER_EXCHANGE = "Y";
    public static final String QUEUE_C = "QC";
    //声明队列 C 死信交换机
    @Bean("queueC")
    public Queue queueB(){
        Map<String, Object> args = new HashMap<>(3);
        //声明当前队列绑定的死信交换机
        args.put("x-dead-letter-exchange", Y_DEAD_LETTER_EXCHANGE);
        //声明当前队列的死信路由 key
        args.put("x-dead-letter-routing-key", "YD");
        //没有声明 TTL 属性
        return QueueBuilder.durable(QUEUE_C).withArguments(args).build();
    }
    //声明队列 B 绑定 X 交换机
    @Bean
    public Binding queuecBindingX(@Qualifier("queueC") Queue queueC,
                                  @Qualifier("xExchange") DirectExchange xExchange){
        return BindingBuilder.bind(queueC).to(xExchange).with("XC");
    }
}

消息生产者代码

package com.example.demo.controller;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.Date;

@Slf4j
@RequestMapping("/ttl")
@RestController
public class SendMsgController {
    @Autowired
    private RabbitTemplate rabbitTemplate;
    @GetMapping("sendExpirationMsg/{message}/{ttlTime}")
    public void sendMsg(@PathVariable String message,@PathVariable String ttlTime) {
        rabbitTemplate.convertAndSend("X", "XC", message, correlationData ->{
            correlationData.getMessageProperties().setExpiration(ttlTime);
            return correlationData;
        });
        log.info("当前时间:{},发送一条时长{}毫秒 TTL 信息给队列 C:{}", new Date(),ttlTime, message);
    }
}

发起请求:

http://localhost:8080/ttl/sendExpirationMsg/你好 1/20000 http://localhost:8080/ttl/sendExpirationMsg/你好 2/2000

 看起来似乎没什么问题,但是在最开始的时候,就介绍过如果使用在消息属性上设置 TTL 的方式,消 息可能并不会按时“死亡“,因为 RabbitMQ 只会检查第一个消息是否过期,如果过期则丢到死信队列, 如果第一个消息的延时时长很长,而第二个消息的延时时长很短,第二个消息并不会优先得到执行

Rabbitmq 插件实现延迟队列

如果不能实现在消息粒度上的 TTL,并使其在设置的 TTL 时间 及时死亡,就无法设计成一个通用的延时队列。那如何解决呢,接下来我们就去解决该问题

安装延时队列插件

在官网上下载 https://www.rabbitmq.com/community-plugins.html,下载 rabbitmq_delayed_message_exchange 插件,然后解压放置到 RabbitMQ 的插件目录。或者

链接:https://pan.baidu.com/s/1U7rdXf2yk9PRGxOJxhcY8A?pwd=d0jd 
提取码:d0jd

 进入 RabbitMQ 的安装目录下的 plgins 目录,执行下面命令让该插件生效  rabbitmq_delayed_message_exchange

 重启RabbitMQ:systemctl restart rabbitmq-server

然后我们就可以看管理界面

 代码架构图

在这里新增了一个队列 delayed.queue,一个自定义交换机 delayed.exchange,绑定关系如下:

配置文件类代码

 

package com.example.demo.config;

import org.springframework.amqp.core.Binding;
import org.springframework.amqp.core.BindingBuilder;
import org.springframework.amqp.core.CustomExchange;
import org.springframework.amqp.core.Queue;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.amqp.core.*;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

@Configuration
public class DelayedQueueConfig {
    public static final String DELAYED_QUEUE_NAME = "delayed.queue";
    public static final String DELAYED_EXCHANGE_NAME = "delayed.exchange";
    public static final String DELAYED_ROUTING_KEY = "delayed.routingkey";
    @Bean
    public Queue delayedQueue(){
        return new Queue(DELAYED_QUEUE_NAME);
    }
    //自定义交换机 我们这里实现一个延迟交换机
    @Bean
    public CustomExchange delayedExchange(){
        Map<String, Object> args = new HashMap<>();
        //自定义交换机的类型
        args.put("x-delayed-type", "direct");
        /**
         * 1、交换机名称
         * 2、交换机类型
         * 3、持久化
         * 4、自动删除
         * 5、其他参数
         */
        return new CustomExchange(DELAYED_EXCHANGE_NAME, "x-delayed-message", true, false,
                args);
    }
    @Bean
    public Binding bindingDelayedQueue(@Qualifier("delayedQueue") Queue queue,
                                       @Qualifier("delayedExchange") CustomExchange
                                               delayedExchange) {
        return BindingBuilder.bind(queue).to(delayedExchange).with(DELAYED_ROUTING_KEY).noargs();
    }
}

 消息生产者代码

package com.example.demo.controller;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.Date;

@Slf4j
@RequestMapping("/ttl")
@RestController
public class SendMsgController {
    @Autowired
    private RabbitTemplate rabbitTemplate;
    public static final String DELAYED_EXCHANGE_NAME = "delayed.exchange";
    public static final String DELAYED_ROUTING_KEY = "delayed.routingkey";
    @GetMapping("sendDelayMsg/{message}/{delayTime}")
    public void sendMsg(@PathVariable String message,@PathVariable Integer delayTime) {
        rabbitTemplate.convertAndSend(DELAYED_EXCHANGE_NAME, DELAYED_ROUTING_KEY, message,
                correlationData ->{
                    correlationData.getMessageProperties().setDelay(delayTime);
                    return correlationData;
                });
    }
}

消息消费者代码

package com.example.demo.consumer;

import com.rabbitmq.client.Channel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.io.IOException;
import java.util.Date;

@Slf4j
@Component
public class DeadLetterQueueConsumer {
    public static final String DELAYED_QUEUE_NAME = "delayed.queue";
    @RabbitListener(queues = DELAYED_QUEUE_NAME)
    public void receiveDelayedQueue(Message message){
        String msg = new String(message.getBody());
        log.info("当前时间:{},收到延时队列的消息:{}", new Date().toString(), msg);
    }

}

发起请求:

http://localhost:8080/ttl/sendDelayMsg/come on baby1/20000 http://localhost:8080/ttl/sendDelayMsg/come on baby2/2000

第二个消息被先消费掉了,符合预期

总结 

延时队列在需要延时处理的场景下非常有用,使用 RabbitMQ 来实现延时队列可以很好的利用 RabbitMQ 的特性,如:消息可靠发送、消息可靠投递、死信队列来保障消息至少被消费一次以及未被正 确处理的消息不会被丢弃。另外,通过 RabbitMQ 集群的特性,可以很好的解决单点故障问题,不会因为 单个节点挂掉导致延时队列不可用或者消息丢失

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/402110.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

js设计模式:依赖注入模式

作用: 在对象外部完成两个对象的注入绑定等操作 这样可以将代码解耦,方便维护和扩展 vue中使用use注册其他插件就是在外部创建依赖关系的 示例: class App{constructor(appName,appFun){this.appName appNamethis.appFun appFun}}class Phone{constructor(app) {this.nam…

开放Gemma而非“开源”,谷歌为何转变大模型竞争策略?

开放Gemma而非“开源”&#xff0c;谷歌为何转变大模型竞争策略 开放而非开源&#xff01;&#xff01;一、Gemma开源模型二、Gemma从今天开始在全球范围内提供。以下是关键的详细信息&#xff1a;三、为什么这样做&#xff1f;四、谷歌这一竞争策略如何&#xff1f; 2月21日晚…

饮用水除氟树脂吸附设备

项目名称 某水务集团地下水除氟项目 工艺选择 石英砂过滤器除氟树脂系统 工艺原理 选择性去除氟化物&#xff0c;降低氯离子、硫酸根的干扰 项目背景 为了保障居民饮水安全与健康&#xff0c;对于含氟量高的地下水必须经过除氟处理&#xff0c;使其符合国家规定的饮用…

【力扣hot100】刷题笔记Day10

前言 一鼓作气把链表给刷完&#xff01;&#xff01;中等题困难题冲冲冲啊啊啊&#xff01; 25. K 个一组翻转链表 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 模拟 class Solution:def reverseKGroup(self, head: Optional[ListNode], k: int) -> Optional[ListNode]:# 翻转…

having子句

目录 having子句 having和where的区别 Oracle从入门到总裁:https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/135209645 现在要求查询出每个职位的名称&#xff0c;职位的平均工资&#xff0c;但是要求显示平均工资高于 200 的职位 按照职位先进行分组&#xff0c;同…

四问带你搞懂 I3C

大家都知道 I2C &#xff0c;它的全称是 Inter Integrated Circuit &#xff0c;那 I3C 又是什么&#xff1f; I3C 是 MIPI &#xff08;Mobile Industry Processor Interface&#xff09;移动产业处理器接口联盟推出的&#xff0c;全称是 Improved Inter Integrated Circuit &…

玩转网络抓包利器:Wireshark常用协议分析讲解

Wireshark是一个开源的网络协议分析工具&#xff0c;它能够捕获和分析网络数据包&#xff0c;并以用户友好的方式呈现这些数据包的内容。Wireshark 被广泛应用于网络故障排查、安全审计、教育及软件开发等领域。关于该工具的安装请参考之前的文章&#xff1a;地址 &#xff0c;…

【动态规划专栏】专题四:子数组问题--------最大子数组和环形子数组的最大和

本专栏内容为&#xff1a;算法学习专栏&#xff0c;分为优选算法专栏&#xff0c;贪心算法专栏&#xff0c;动态规划专栏以及递归&#xff0c;搜索与回溯算法专栏四部分。 通过本专栏的深入学习&#xff0c;你可以了解并掌握算法。 &#x1f493;博主csdn个人主页&#xff1a;小…

openEuler2203 LTS安装VMware WorkStation Pro 17并远程桌面连接Linux服务器

openEuler 2203 LTS默认只有命令行&#xff0c;没有GUI图形界面&#xff0c;在其中安装VMware WorkStation需要有图形界面的支持。这里以安装深度的DDE桌面环境&#xff0c;最后通过VNC远程桌面连接Linux服务器操作VMware WorkStation。 以下操作请保持网络能正常连接 1、安装…

【网站项目】679学生学籍管理系统

&#x1f64a;作者简介&#xff1a;拥有多年开发工作经验&#xff0c;分享技术代码帮助学生学习&#xff0c;独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以私聊博主获取。&#x1f339;赠送计算机毕业设计600个选题excel文件&#xff0c;帮助大学选题。赠送开题报告模板&#xff…

gitlab的使用

前一篇文章我们已经知道Git人人都是中心&#xff0c;那他们怎么交互数据呢&#xff1f; • 使用GitHub或者码云等公共代码仓库 • 使用GitLab私有仓库 目录 一、安装配置gitlab 安装 初始化 这里初始化完成以后需要记住一个初始密码 查看状态 二、使用浏览器访问&#xf…

瑞_VMware虚拟机安装Linux纯净版(含卸载,图文超详细)

文章目录 1 资源准备1.1 官方资源1.2 帮助资源 2 安装 VMware3 安装 CentOS 73.1 镜像 附&#xff1a;VMware删除已安装的操作系统 &#x1f64a; 前言&#xff1a;VMware虚拟机安装Linux纯净版 VMware版本&#xff1a;VMware Workstation 16.2.4Linux版本&#xff1a;CentOS 7…

Stable Diffusion 模型分享:A-Zovya RPG Artist Tools(RPG 大师工具箱)

本文收录于《AI绘画从入门到精通》专栏&#xff0c;专栏总目录&#xff1a;点这里。 文章目录 模型介绍生成案例案例一案例二案例三案例四案例五案例六案例七案例八 下载地址 模型介绍 A-Zovya RPG Artist Tools 模型是一个针对 RPG 训练的一个模型&#xff0c;可以生成一些 R…

如何使用eXtplorer部署个人云存储空间并实现公网访问内网数据

文章目录 1. 前言2. eXtplorer网站搭建2.1 eXtplorer下载和安装2.2 eXtplorer网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1. 前言 通过互联网传输文件&#xff0c;是互联网最重要的应用之一&#xff0c;无论是…

内衣洗衣机哪个好用?顶流爆款内衣洗衣机推荐

大家都知道&#xff0c;内衣裤一天不洗&#xff0c;就会滋生很多细菌&#xff0c;很多女生既要忙工作又要忙家务&#xff0c;衣服总会积攒到一堆再去清洗&#xff0c;在潮湿的天气&#xff0c;这样甚至会有发霉的情况出现&#xff0c;而传统的用手洗贴身衣物&#xff0c;看起来…

冷链物流追踪:Java与MySQL的协同实践

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍&#xff1a;自己非常喜欢研究技术问题&#xff01;专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目&#xff1a;有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流&#xff01; ⚡⚡ Java实战 |…

Unity NavMesh 清除不可行走区域

通常场景中物体设置为static或Navigation Static后&#xff0c;打开Navigation使用默认设置烘焙NavMesh&#xff0c;模型顶部和底部会出现蓝色网格&#xff0c;但其中有部分属于不可能到达区域&#xff0c;如下图 本文介绍两种可去掉NavMesh中不需要网格的方法&#xff1a; 方…

无痛法门,助力学习

**注&#xff1a;**本文摘自一位网友“我就是贺生啊”&#xff0c;博主觉得很有道理&#xff0c;便想记录下来分享给大家。仅个人想法&#xff0c;谨慎参考&#xff0c;也欢迎大家说出自己的想法。 引言 在我们学习新知识的时候&#xff0c;会觉得很痛苦&#xff0c;制定学习…

软件设计不是CRUD(12):低耦合模块设计理论——业务抽象:模块分层操作

接上文《软件设计不是CRUD(11):低耦合模块设计理论——业务抽象:规划模块分层》 3、模块的边界 上篇文章的内容基本上说清楚了模块为什么要进行分层设计,以及模块分层设计所遵循的基本原则。本节内容我们就来讨论一下如何实际进行模块的分层规划。前文已经提到,在完成从…

机器人内部传感器阅读笔记及心得-位置传感器-电位器式位置传感器

位置传感器 位置感觉是机器人最基本的感觉要求&#xff0c;可以通过多种传感器来实现。位置传感器包括位置和角度检测传感器。常用的机器人位置传感器有电位器式、光电式、电感式、电容式、霍尔元件式、磁栅式及机械式位置传感器等。机器人各关节和连杆的运动定位精度要求、重…