stm32——hal库学习笔记(定时器)

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  • 一、定时器概述（了解）
    • 1.1，软件定时原理
    • 1.2，定时器定时原理
    • 1.3，STM32定时器分类
    • 1.4，STM32定时器特性表
    • 1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别
  • 二、基本定时器（掌握）
    • 2.1，基本定时器简介（了解）
    • 2.2，基本定时器框图（熟悉）
    • 2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）
    • 2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）
    • 2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）
    • 2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）
    • 2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图
  • 三、通用定时器（掌握）
    • 3.1，通用定时器简介（了解）
    • 3.2，通用定时器框图（熟悉）
    • 3.3，计数器时钟源（掌握）
    • 3.4，通用定时器PWM输出实验（掌握）
      • 3.4.1，通用定时器输出比较部分框图介绍（熟悉）
      • 3.4.2，通用定时器输出PWM原理（掌握）
      • 3.4.3，PWM模式（熟悉）
      • 3.4.4，通用定时器PWM输出实验配置步骤（掌握）
      • 3.4.5，编程实战：通用定时器PWM输出实验（掌握）![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5f56e90baa3f464fb6830eb8ac3c2982.png)
    • 3.5，通用定时器输入捕获实验（掌握）
      • 3.5.1，通用定时器输入捕获部分框图介绍（熟悉）
      • 3.5.2，通用定时器输入捕获脉宽测量原理（掌握）
      • 3.5.3，通用定时器输入捕获实验配置步骤（掌握）
      • 3.5.4，编程实战：通用定时器输入捕获实验（掌握）
    • 3.6，通用定时器脉冲计数实验（掌握）
      • 3.6.1，脉冲计数实验原理（熟悉）
      • 3.6.2，通用定时器脉冲计数实验配置步骤（掌握）
      • 3.6.3，编程实战：通用定时器脉冲计数实验（掌握）
  • 四、高级定时器（掌握）
    • 4.1，高级定时器简介（了解）
    • 4.2，高级定时器框图（熟悉）
    • 4.3，高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）
      • 4.3.1，重复计数器特性（熟悉）
      • 4.3.2，高级定时器输出指定个数PWM实验原理（掌握）
      • 4.3.3，高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤（掌握）
      • 4.3.4，编程实战：高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）
    • 4.4，高级定时器输出比较模式实验（掌握）
      • 4.4.1，高级定时器输出比较模式实验原理（掌握）
      • 4.4.2，高级定时器输出比较模式实验配置步骤（掌握）
      • 4.4.3，编程实战：高级定时器输出比较模式实验（掌握）
    • 4.5，高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）
      • 4.5.1，互补输出，还带死区控制，什么意思？（了解）
      • 4.5.2，带死区控制的互补输出应用之H桥（了解）
      • 4.5.3，捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)（熟悉）
      • 4.5.4，死区时间计算（掌握）
      • 4.5.5，刹车(断路)功能（熟悉）
      • 4.5.6，高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤（掌握）
      • 4.5.7，编程实战：高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）
    • 4.6，高级定时器PWM输入模式实验（掌握）
      • 4.6.1，PWM输入模式工作原理（熟悉）
      • 4.6.2，PWM输入模式时序（熟悉）
      • 4.6.3，高级定时器PWM输入模式实验配置步骤（掌握）
      • 4.6.4，编程实战：高级定时器PWM输入模式实验（掌握）

一、定时器概述（了解）

1.1，软件定时原理

使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能
在这里插入图片描述

1.2，定时器定时原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能
在这里插入图片描述

1.3，STM32定时器分类

在这里插入图片描述

1.4，STM32定时器特性表

在这里插入图片描述

1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别

在这里插入图片描述

二、基本定时器（掌握）

2.1，基本定时器简介（了解）

在这里插入图片描述

2.2，基本定时器框图（熟悉）

在这里插入图片描述

2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）

在这里插入图片描述
递增计数模式实例说明
在这里插入图片描述
中心对齐模式实例说明
在这里插入图片描述

2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）

TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
在这里插入图片描述TIM6 和TIM7 状态寄存器(TIMx_SR)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 预分频器(TIMx_PSC)
在这里插入图片描述
TIM6 和TIM7 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
在这里插入图片描述

2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）

在这里插入图片描述

2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Start_IT()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图

使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断里翻转LED0
在这里插入图片描述
btim.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;  /* 定时器句柄 */
/**
 * @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数
 * @note
 *              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
 *              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为36M, 所以定时器时钟 = 72Mhz
 *              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
 *              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
 *
 * @param       arr: 自动重装值。
 * @param       psc: 时钟预分频数
 * @retval      无
 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 通用定时器X */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* 设置预分频系数 */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */
    g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    /* 使能定时器x及其更新中断 */
}

/**
 * @brief       定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
                此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
 * @param       htim:定时器句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIM时钟 */
        HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3，组2 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITM3中断 */
    }
}

/**
 * @brief       定时器TIMX中断服务函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle); /* 定时器中断公共处理函数 */
}

/**
 * @brief       定时器更新中断回调函数
 * @param       htim:定时器句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        LED1_TOGGLE(); /* LED1反转 */
    }
}

btim.h

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/******************************************************************************************/
/* 基本定时器 定义 */
/* TIMX 中断定义 
 * 默认是针对TIM6/TIM7
 * 注意: 通过修改这4个宏定义,可以支持TIM1~TIM8任意一个定时器.
 */
 #define BTIM_TIMX_INT                       TIM6
#define BTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM6_DAC_IRQn
#define BTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM6_DAC_IRQHandler
#define BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* TIM6 时钟使能 */
/******************************************************************************************/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);    /* 基本定时器 定时中断初始化函数 */

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    btim_timx_int_init(5000 - 1, 7200 - 1); /* 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */

    while (1)
    {
        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(200);
    }
}

三、通用定时器（掌握）

3.1，通用定时器简介（了解）

在这里插入图片描述

3.2，通用定时器框图（熟悉）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3，计数器时钟源（掌握）

在这里插入图片描述
计数器时钟源寄存器设置方法（F1为例）
在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述
外部时钟模式2
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使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器（F1为例）
在这里插入图片描述
解读通用定时器中断实验
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3.4，通用定时器PWM输出实验（掌握）

3.4.1，通用定时器输出比较部分框图介绍（熟悉）

在这里插入图片描述
捕获/比较通道1的主电路—输出部分
在这里插入图片描述
捕获/比较通道的输出部分（通道1）
在这里插入图片描述

3.4.2，通用定时器输出PWM原理（掌握）

在这里插入图片描述

3.4.3，PWM模式（熟悉）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.4.4，通用定时器PWM输出实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.4.5，编程实战：通用定时器PWM输出实验（掌握）在这里插入图片描述

3.5，通用定时器输入捕获实验（掌握）

3.5.1，通用定时器输入捕获部分框图介绍（熟悉）

在这里插入图片描述
捕获/比较通道的输入部分（通道1）
在这里插入图片描述

3.5.2，通用定时器输入捕获脉宽测量原理（掌握）

在这里插入图片描述

3.5.3，通用定时器输入捕获实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start_IT()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、 HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.5.4，编程实战：通用定时器输入捕获实验（掌握）

通过定时器5通道1来捕获按键高电平脉宽时间，通过串口打印出来
在这里插入图片描述

3.6，通用定时器脉冲计数实验（掌握）

3.6.1，脉冲计数实验原理（熟悉）

在这里插入图片描述
外部时钟模式1
在这里插入图片描述

3.6.2，通用定时器脉冲计数实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_GET_COUNTER()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_SET_COUNTER()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

3.6.3，编程实战：通用定时器脉冲计数实验（掌握）

将定时器2通道1输入的高电平脉冲作为定时器2的时钟，并通过串口打印脉冲数
在这里插入图片描述

四、高级定时器（掌握）

4.1，高级定时器简介（了解）

在这里插入图片描述

4.2，高级定时器框图（熟悉）

在这里插入图片描述

4.3，高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）

4.3.1，重复计数器特性（熟悉）

在这里插入图片描述
计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件

如果设置RCR为N，
更新事件将在N+1
次溢出时发生

4.3.2，高级定时器输出指定个数PWM实验原理（掌握）

在这里插入图片描述

4.3.3，高级定时器输出指定个数PWM实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_Start()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.3.4，编程实战：高级定时器输出指定个数PWM实验（掌握）

通过定时器8通道1实现指定个数PWM输出，用于控制LED1的亮灭
在这里插入图片描述

4.4，高级定时器输出比较模式实验（掌握）

4.4.1，高级定时器输出比较模式实验原理（掌握）

在这里插入图片描述

4.4.2，高级定时器输出比较模式实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_OC_MspInit()   //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

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HAL_TIM_OC_ConfigChannel()

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__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

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HAL_TIM_OC_Start()

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__HAL_TIM_SET_COMPARE()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.4.3，编程实战：高级定时器输出比较模式实验（掌握）

通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM
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4.5，高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）

4.5.1，互补输出，还带死区控制，什么意思？（了解）

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4.5.2，带死区控制的互补输出应用之H桥（了解）

在这里插入图片描述

4.5.3，捕获/比较通道的输出部分(通道1至3)（熟悉）

在这里插入图片描述

4.5.4，死区时间计算（掌握）

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举个栗子（F1为例）：DTG[7:0]=250
250，即二进制：1111 1010，选第四条
DT = (32+26)1655.56 ns=51.55968us

4.5.5，刹车(断路)功能（熟悉）

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发生刹车后，会怎么样？

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4.5.6，高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤（掌握）

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HAL_TIM_PWM_Init()

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HAL_TIM_PWM_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

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HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()

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HAL_TIM_PWM_Start()

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HAL_TIMEx_PWMN_Start()

相关HAL库函数介绍
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关键结构体介绍
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4.5.7，编程实战：高级定时器互补输出带死区控制实验（掌握）

通过定时器1通道1输出频率为1KHz，占空比为70%的PWM，使用PWM模式1
使能互补输出并设置死区时间控制：设置DTG为100(5.56us),进行验证死区时间是否正确
使能刹车功能：刹车输入信号高电平有效，配置输出空闲状态等，最后用示波器验证
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4.6，高级定时器PWM输入模式实验（掌握）

4.6.1，PWM输入模式工作原理（熟悉）

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4.6.2，PWM输入模式时序（熟悉）

在这里插入图片描述

4.6.3，高级定时器PWM输入模式实验配置步骤（掌握）

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Init()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_MspInit()     //配置NVIC、CLOCK、GPIO等

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()

在这里插入图片描述

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()

在这里插入图片描述

TIMx_IRQHandler()等、HAL_TIM_IRQHandler()

在这里插入图片描述

HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

相关HAL库函数介绍
在这里插入图片描述
关键结构体介绍
在这里插入图片描述

4.6.4，编程实战：高级定时器PWM输入模式实验（掌握）

在这里插入图片描述

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1、将这些宏的值改成1，以便支持这些格式： 2、 这两个地方： LV_USE_FS_WIN32 设置符号，大小写字母、“\”、“”等符号都可以。 LV_FS_WIN32_PATH 为一个目录，图片放入此目录。 3、载入图片： “M:color.pn…
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WebServer -- 定时器处理非活动连接（上）

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目录 🍍函数指针 🌼基础知识 🐙整体概述 🎂基础API sigaction 结构体 sigaction() sigfillset() SIGALRM, SIGTERM 信号 alarm() socketpair() send() 📕信号通知流程 统一事件源 信号处理机制 &#x…
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书生·浦语大模型实战营第二节课作业

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使用 InternLM-Chat-7B 模型生成 300 字的小故事（基础作业1）。 熟悉 hugging face 下载功能，使用 huggingface_hub python 包，下载 InternLM-20B 的 config.json 文件到本地（基础作业2）。 下载过程 进阶…
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【医学大模型】大模型 + 长期慢病的预测和管理

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大模型 长期慢病的预测和管理 提出背景长期慢病框架慢性疾病检测框架如何实现多提示工程为什么使用多提示 慢性疾病管理框架个性化提示工程医学知识注入 提出背景 论文：https://arxiv.org/abs/2401.12988 慢性疾病是指那些需要长期管理和治疗的疾病，包…
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# CCF系列会议截稿时间订阅

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[晓理紫]CCF系列会议截稿时间订阅 VX关注{晓理紫}免费，每日更新最新CCF系列会议信息，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持！！ VX关注{晓理紫}免费 NETYS (Non-CCF) The International Conference on Networked Systems Deadline: Fri Mar 8th 2024 19:59:00 CST (2…
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navicat连接云服务器（宝塔）

navicat连接云服务器（宝塔）

下面介绍两种navicat连接云服务器（宝塔）的方法 一、通过ssh配置（安全） 打开navicat，配置新链接的SSH（主机：填写公网IP，用户名和密码是服务器的账号密码） 在常规填写数据…
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Android Studio创建项目时gradle下载慢

Android Studio创建项目时gradle下载慢

先停止当前Sync，找到gradle-wrapper.properties文件，将distributionUrl修改为腾讯镜像源： distributionUrlhttps\://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-6.5-bin.zip
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25-k8s集群中-RBAC用户角色资源权限

25-k8s集群中-RBAC用户角色资源权限

一、RBAC概述 1，k8s集群的交互逻辑（简单了解） 我们通过k8s各组件架构，指导各个组件之间是使用https进行数据加密及交互的，那么同理，我们作为“使用”k8s的各种资源，也是通过https进行数据加密的…
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