pitch、yaw、roll是描述物体在空间中旋转的术语，通常用于计算机图形学或航空航天领域中。这些术语描述了物体绕不同轴旋转的方式：

1. Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体绕其横轴的旋转。

2. Yaw（偏航）：绕垂直轴旋转，使物体左右转动。偏航角度通常用来描述物体绕其垂直轴的旋转。

3. Roll（翻滚）：绕纵轴旋转，使物体沿水平面滚动。翻滚角度通常用来描述物体绕其纵轴的旋转。