GPIO端口相关寄存器（STM32F40x芯片）

目标：

开关KEY1控制开灯。

分析：

KEY1---PA0--->输入---->浮空输入/下拉输入

KEY1不导通时，PA0输入为低电平，KEY1导通时，PA0输入为高电平。

实现：

按键初始化

①查找PA连接的时钟线，开启时钟。

②设置GPIO端口模式---->输入模式

③设置GPIO端口输入模式

/*****************************************
函数功能：按键初始化
函数接口：KEY1--PA0--浮空/下拉输入
******************************************/
void KEY_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<0;	//按键PA0时钟使能
	
	GPIOA->MODER &= ~(3<<0*2);	//清零&&输入模式
	GPIOA->PUPDR &= ~(3<<0*2);	//清零&&浮空
	GPIOA->PUPDR |= 2<<0*2;	//下拉
}

按键消抖

①获取KEY1/PA0的状态

GPIOA->IDR只允许读，不允许写。获取PA0口的状态需要(GPIOA->IDR & 1<<0)。

②if两次读取GIPA->IDR的第0位，实现消抖。

③设静态变量flag作为标志位，防止已有按键按下时，其他按键按下仍能进行操作

/*****************************************
函数功能：按键消抖
函数接口：KEY1--PA0--浮空/下拉输出
返回参数：返回0：没有按下，返回1：按键按下
******************************************/
uint8_t KEY_Scan(void)
	{	static uint8_t flag =0;	//0:按键未按下，1:按键已按下
	if((flag ==0) && (GPIOA->IDR & 1<<0))	//判断按键是否按下，IDR第0位为1时按下
	{
		flag = 1;
		delay(500);
		if(GPIOA->IDR & 1<<0)
		{
			return 1;
		}
	}
	else if((flag==1)&& !(GPIOA->IDR & 1<<0))	//松手检测
	{
		flag = 0;	//按键松手
	}
	return 0;
}

位带头文件

io_bit.h可以在社区获得。

 将位带头文件包含到编辑的头文件中，通过宏定义，可实现更简单操作寄存器。

点亮LED的方法：

LED6 = 0; //PB3低电平点亮

GPIOB->ODR &=  ~(1<<4); //PB4低电平点亮

GPIOB->ODR &=  ~(1<<5); //PB5低电平点亮

两个按键检测&&按键位带使用举例：

//双按键检测
uint8_t KEY_Scan2(void)
{
	static uint8_t flag = 0;
	if((flag == 0)&&(GPIOA->IDR & 1<<0 || GPIOA->IDR & 1<<1))
	{
		delay(1000);
		if(GPIOA->IDR & 1<<0)
		{
			return 1;
		}
		if(GPIOA->IDR & 1<<1)
		{
			return 2;
		}
	}
	else if((flag == 1) && (!(GPIOA->IDR & 1<<0) || !(GPIOA->IDR & 1<<1)))
	{
		flag = 0;
	}
	return 0;
}

//位带使用
uint8_t KEY_Scan3(void)
{
	static uint8_t flag = 0;
	if((flag == 0)&&(KEY1==1 || KEY2 == 1))
	{
		delay(1000);
		if(KEY1==1)
		{
			return 1;
		}
		if(KEY2==1)
		{
			return 2;
		}
	}
	else if((flag == 1) && (KEY1==0 || KEY2==0))
	{
		flag = 0;
	}
	return 0;
}