从零开始学习PX4源码1(两个三维矢量如何转换成四元数)

article2024/11/16 4:32:12/文章来源:https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/136194182

摘要

本节主要记录px4如何从两个三维旋转矢量转换到四元数的过程，欢迎批评指正！！！

参考网址

三维矢量转四元数

推导过程

在这里插入图片描述

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