这里写目录标题
- 一、什么是中断？（了解）
- 二、中断优先级分组设置（熟悉）
- 三、中断相关寄存器（熟悉）
- 四、FreeRTOS中断管理实验（掌握）
一、什么是中断？（了解）
简介：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断
二、中断优先级分组设置（熟悉）
一共有 5 种分配方式，对应着中断优先级分组的 5 个组
特点：
1、低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断里才允许调用FreeRTOS 的API函数
2、建议将所有优先级位指定为抢占优先级位，方便FreeRTOS管理
3、中断优先级数值越小越优先，任务优先级数值越大越优先
三、中断相关寄存器（熟悉）
三个系统中断优先级配置寄存器，分别为 SHPR1、 SHPR2、 SHPR3
SHPR1寄存器地址：0xE000ED18
SHPR2寄存器地址：0xE000ED1C
SHPR3寄存器地址：0xE000ED20
FreeRTOS如何配置PendSV和Systick中断优先级？
三个中断屏蔽寄存器，分别为 PRIMASK、 FAULTMASK 和BASEPRI
四、FreeRTOS中断管理实验（掌握）
1、实验目的：学会使用FreeRTOS的中断管理！
本实验会使用两个定时器，一个优先级为4，一个优先级为6，注意：系统所管理的优先级范围：5~15，
现象：两个定时器每1s，打印一段字符串，当关中断时，停止打印，开中断时持续打印。
2、实验设计：将设计2个任务：start_task、task1
2个任务的功能如下：
