【安卓基础2】简单控件

🏆作者简介：|康有为| ，大四在读，目前在小米安卓实习，毕业入职。

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        思维导图： https://www.processon.com/view/link/62427cb2e0b34d0730e20e00（来自动脑学院）

🏆持续学习安卓知识中，共勉，我的【安卓】专栏中还有其他文章，持续更新中，欢迎关注

目录

一、文本显示

设置文本内容

设置文本大小

设置文本颜色

二、视图基础

设置视图的宽高

设置视图间距

三、常用布局

线性布局LinearLayout

orientation属性：水平排列、垂直排列

layout_weight属性：权重占比

相对布局RelativeLayout

参照物为 平级视图 

参照物为 父级属性

网格布局GridLayout

滚动视图ScrollView

四、按钮触控

不同类型的按钮

一、文本显示

设置文本内容

先将要用的字符串写到 res/values/strings.xml 里面，然后外面就能调用这个字符串了，也可以直接在外面调用字符串，但是规范的操作还是写到strings.xml里面的。

设置文本内容有两种方式:

  • 在XML文件中通过属性android:text设置文本
   android:text="@string/hello"
   android:text="也可以直接在这里写字符串"
  • 在Java代码中调用文本视图对象的setText方法设置文本
TextView tv_hello = findViewById(R.id.tv_hello);
tv_hello.setTextSize(R.string.hello);

演示

1.快速创建一个Activity

2.res/values/strings.xml

<string name="hello">你好 世界</string>

3. 两种方式

方式一：在layout的xml文件中

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".activity_text_view">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/tv_hello"
        android:text="@string/hello"

        />
</LinearLayout>

方式二：在java代码中的onCreate方法里面加上


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_text_view);
    TextView tv_hello = findViewById(R.id.tv_hello);
    tv_hello.setText(R.string.hello);
}

设置文本大小

两种方法：

1.在XML文件中则通过属性 android:textSize指定文本大小，此时需要指定字号单位。

android:Size="30sp"

2.在Java代码中调用setTextSize方法，即可指定文本大小。

TextView tv_hello = findViewById(R.id.tv_hello);
tv_hello.setTextSize(30);

单位

px:它是手机屏幕的最小显示单位，与设备的显示屏有关。

dp:它是与设备无关的显示单位，只与屏幕的尺寸有关。

sp:它专门用来设置字体大小，在系统设置中可以调整字体大小。

设置文本颜色

两种方法

1.在XML布局文件中设置文本颜色

在XML布局文件中，你可以使用android:textColor属性为文本设置颜色。例如

<TextView
    android:id="@+id/myTextView"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Hello, World!"
    android:textColor="#FF0000" /> <!-- 这里的"#FF0000"表示红色 -->

2.在Java代码中调用setTextColor方法即可设置文本颜色，具体色值可从 Color类取。

TextView tv_hello = findViewById(R.id.tv_hello);
tv_hello.setTextColor(Color.GREEN);

色值有八位十六进制数与六位十六进制数两种表达方式，例如八位编码FFEEDDCC中，

表示透明度，EE表示红色的浓度，DD表示绿色的浓度，CC表示蓝色的浓度。

透明度为FF表示完全不透明，为00表示完全透明。RGB三色的数值越大表示颜色越浓,也就越亮;数值越小，表示颜色越淡，也就越暗。

二、视图基础

设置视图的宽高

视图宽度通过属性android:layout_width表达

视图高度通过属性android:layout_height表达

宽高的取值主要有下列三种:

  1. match_parent:表示与上级视图保持一致，最上级的容器就是屏幕。
  2. wrap_content:表示与内容自适应，也就是包裹内容。
  3. 以dp为单位的具体尺寸。

方法一：在XML布局文件中设置宽高

在XML布局文件中，你可以使用android:layout_width和android:layout_height属性来设置视图的宽度和高度。例如：

<Button
    android:id="@+id/myButton"
    android:layout_width="100dp"
    android:layout_height="50dp"
    android:text="Click me" />

上面的例子中，android:layout_width和android:layout_height属性分别设置了按钮的宽度和高度为100dp和50dp。你可以根据需要修改这些值。

方法二：在Java代码中动态设置宽高

在Java代码中，你可以使用setLayoutParams方法来动态设置视图的宽度和高度。例如：

// 在Activity或Fragment中的Java代码中
Button myButton = findViewById(R.id.myButton);

// 设置宽度和高度
int widthInPixels = 200; // 宽度，以像素为单位
int heightInPixels = 100; // 高度，以像素为单位

ViewGroup.LayoutParams params = new ViewGroup.LayoutParams(widthInPixels, heightInPixels);
myButton.setLayoutParams(params);

上述代码中，我们创建了一个ViewGroup.LayoutParams对象，并设置了宽度和高度，然后使用setLayoutParams方法将其应用到按钮上。你可以根据需要使用不同的LayoutParams类，例如RelativeLayout.LayoutParams或LinearLayout.LayoutParams，具体取决于你的布局类型。

请注意，动态设置视图宽高时，你可以选择使用像素（pixels）或者其他单位（如dp、sp等），具体取决于你的设计需求。

设置视图间距

主要有 外边距 和 内边距两种

外边距与内边距的区别

  • 外边距：layout_margin是用于控制视图与其父容器或相邻视图之间的距离，影响视图在布局中的位置。外边距定义了视图的外部空白区域，它不影响视图内部的内容。

包括layout_margin、layout_marginLeft、layout_marginTop、layout_marginRight、layout_marginBottom

  • 内边距：padding是用于控制视图内部内容与视图边界之间的距离。它影响视图内部的内容区域，但不会影响视图本身在布局中的位置和大小。

包括padding、paddingLeft、paddingTop、 paddingRight、 paddingBottom

总结：控件和控件之间的距离我们称之为外边距，控件中的内容与控件之间的距离我们称之为内边距。

方法一：在XML布局文件中设置间距

在XML布局文件中，你可以使用android:layout_margin属性设置视图的外边距（margin）。android:layout_margin属性是一个四个值的集合，分别表示视图的上、下、左、右外边距。例如：

<Button
    android:id="@+id/button1"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Button 1"
    android:layout_margin="16dp" />

上述例子中，android:layout_margin被设置为16dp，表示上、下、左、右四个方向的外边距都为16dp。你可以根据需要设置不同的值。

方法二：在Java代码中动态设置间距

在Java代码中，你可以使用setMargins方法动态设置视图的外边距。例如：

// 在Activity或Fragment中的Java代码中
Button button1 = findViewById(R.id.button1);

// 设置上、下、左、右外边距（以像素为单位）
int marginInPixels = 20;
ViewGroup.MarginLayoutParams params = (ViewGroup.MarginLayoutParams) button1.getLayoutParams();
params.setMargins(marginInPixels, marginInPixels, marginInPixels, marginInPixels);
button1.setLayoutParams(params);

上述代码中，我们获取了LayoutParams对象，并使用setMargins方法设置了上、下、左、右四个方向的外边距。你可以根据需要调整外边距的值和方向。

请注意，动态设置间距时，需要确保你的LayoutParams类型是MarginLayoutParams或其子类。如果使用的是RelativeLayout.LayoutParams或LinearLayout.LayoutParams等特定的LayoutParams类型，你可能需要将其转换为MarginLayoutParams。

设置视图的对齐方式

设置视图的对齐方式有两种途径:

  • 采用layout_gravity属性，它指定了当前视图相对于上级视图的对齐方式。
  • 采用gravity属性，它指定了下级视图相对于当前视图的对齐方式。

示例

在xml文件中

android:layout_gravity="right"

layout_gravity

  • 它指定了当前视图相对于上级视图的对齐方式。
  • 取值：（可以用 “|” 组合）
  • left：左对齐
  • right：右对齐
  • top：顶部对齐
  • bottom：底部对齐
  • center：居中对齐
  • center_vertical：垂直居中对齐
  • center_horizontal：水平居中对齐
  • start：起始位置（依赖于布局的方向，通常是左对齐）
  • end：结束位置（依赖于布局的方向，通常是右对齐）

gravity

  • 它指定了下级视图相对于当前视图的对齐方式。
  • 取值：（可以用 “|” 组合）
  • left：左对齐
  • right：右对齐
  • top：顶部对齐
  • bottom：底部对齐
  • center：居中对齐
  • center_vertical：垂直居中对齐
  • center_horizontal：水平居中对齐
  • start：起始位置（依赖于布局的方向，通常是左对齐）
  • end：结束位置（依赖于布局的方向，通常是右对齐）
  • fill_vertical：垂直方向填充
  • fill_horizontal：水平方向填充
  • clip_vertical：垂直方向裁剪
  • clip_horizontal：水平方向裁剪

三、常用布局

线性布局LinearLayout

基本结构（布局是可以嵌套的）：

<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="horizontal">

    <!-- 子视图按照水平方向排列 -->

</LinearLayout>

orientation属性：水平排列、垂直排列

线性布局内部的各视图有两种排列方式:

  • orientation属性值为horizontal时，内部视图在水平方向从左往右排列

  • orientation属性值为vertical时，内部视图在垂直方向从上往下排列。

  • 如果不指定orientation属性，则LinearLayout默认水平方向排列。

例如实现效果：

可以外部LinearLayout 垂直，里面嵌套两个子LinearLayout ，子1水平（按钮1、2），子2垂直（按钮3、4）


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".activity_text_view"
    android:orientation="vertical">

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content">
        <Button
            android:id="@+id/button1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="按钮1" />

        <Button
            android:id="@+id/button2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="按钮2" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical">>
        <Button
            android:id="@+id/button3"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="按钮3" />
        <Button
            android:id="@+id/button4"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="按钮4" />
    </LinearLayout>

</LinearLayout>

layout_weight属性：权重占比

 android:layout_weight="1"


<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:orientation="horizontal">

    <Button
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
        android:text="Button 1" />

    <Button
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="2"
        android:text="Button 2" />

</LinearLayout>

layout_weight通常需要配合0dp（或者0dip，0sp等）的设置来实现权重的分配。这是因为在LinearLayout中，layout_weight属性通常用于控制视图在布局中相对于其他视图的权重，而实际的尺寸则由layout_width或layout_height来控制。

使用0dp的目的是告诉LinearLayout在相应的方向上要根据权重进行分配，而不是根据实际的固定尺寸。

如果宽度为0dp，weight权重指的就是水平方向上的占比

如果高度为0dp，weight权重指的就是竖直方向上的占比

相对布局RelativeLayout

参考文章：11_Android的相对布局(RelativeLayout)

相对布局的下级视图位置由其他视图决定。用于确定下级视图位置的参照物分两种:

  • 与该视图自身平级的视图;
  • 该视图的上级视图（也就是它归属的RelativeLayout)

如果不设定下级视图的参照物，那么下级视图默认显示在RelativeLayout内部的左上角。


<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 子视图定义在这里 -->

</RelativeLayout>

参照物为 平级视图 

平级的有两组属性

第一组属性：

android:layout_below：

  • 含义： 指定该视图应该位于另一个视图的下方。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

android:layout_above：

  • 含义： 指定该视图应该位于另一个视图的上方。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

android:layout_toLeftOf：

  • 含义： 指定该视图应该位于另一个视图的左侧。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

android:layout_toRightOf：

  • 含义： 指定该视图应该位于另一个视图的右侧。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Button 1" />

    <Button
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/button1"
        android:text="Button 2" />

    <Button
        android:id="@+id/button3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_toRightOf="@id/button2"
        android:text="Button 3" />

</RelativeLayout>

第二组属性：
这组属性用于在相对布局 (RelativeLayout) 中指定视图相对于另一个视图的对齐位置。以下是这些属性的含义：

android:layout_alignLeft：

  • 含义： 指定该视图的左侧边缘与另一个视图的左侧边缘对齐。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

android:layout_alignRight：

  • 含义： 指定该视图的右侧边缘与另一个视图的右侧边缘对齐。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

android:layout_alignTop：

  • 含义： 指定该视图的顶部边缘与另一个视图的顶部边缘对齐。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

android:layout_alignBottom：

  • 含义： 指定该视图的底部边缘与另一个视图的底部边缘对齐。
  • 取值： 引用其他视图的ID。

示例


<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Button 1" />

    <Button
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/button1"
        android:layout_alignLeft="@id/button1"
        android:text="Button 2" />

</RelativeLayout>

在这个例子中，Button 2 被放置在 Button 1 的下方，并且其左侧边缘与 Button 1 的左侧边缘对齐。

参照物为 父级属性

android:layout_alignParentLeft：

  • 含义： 指定该视图的左侧边缘与其父容器的左侧边缘对齐。
  • 取值： true 或 false。

android:layout_alignParentRight：

  • 含义： 指定该视图的右侧边缘与其父容器的右侧边缘对齐。
  • 取值： true 或 false。

android:layout_alignParentTop：

  • 含义： 指定该视图的顶部边缘与其父容器的顶部边缘对齐。
  • 取值： true 或 false。

android:layout_alignParentBottom：

  • 含义： 指定该视图的底部边缘与其父容器的底部边缘对齐。
  • 取值： true 或 false。

android:layout_centerInParent：

  • 含义： 指定该视图在其父容器中居中显示，无论是水平还是垂直方向。
  • 取值： true 或 false。

android:layout_centerHorizontal：

  • 含义： 指定该视图在其父容器中水平居中显示。
  • 取值： true 或 false。

android:layout_centerVertical：

  • 含义： 指定该视图在其父容器中垂直居中显示。
  • 取值： true 或 false。

示例


<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:text="Button 1" />

    <Button
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:text="Button 2" />

    <Button
        android:id="@+id/button3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:text="Button 3" />

</RelativeLayout>

在这个例子中，Button 1 被放置在其父容器的左侧边缘， Button 2 则被放置在 其父容器的右侧边缘，Button 3 被居中显示在其父容器中。

网格布局GridLayout

详情可以看这篇博客： AndroidStudio网格布局（制作计算机界面）

网格布局支持多行多列的表格排列。

网格布局默认从左往右、从上到下排列，它新增了两个属性:

  • columnCount属性，它指定了网格的列数，即每行能放多少个视图;
  • rowCount属性，它指定了网格的行数，即每列能放多少个视图;

网格定义： GridLayout将布局划分为行和列，每个单元格称为一个网格。通过android:rowCount和android:columnCount属性，你可以定义行数和列数。


<GridLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:rowCount="2"
    android:columnCount="3">

    <!-- 网格中的视图将会被放置在 2 行 3 列的网格中 -->

</GridLayout>

对齐和间距： GridLayout支持通过layout_gravity属性设置子视图的对齐方式，以及通过layout_margin属性设置视图之间的间距。

权重： 类似于LinearLayout，GridLayout也支持layout_rowWeight和layout_columnWeight属性，用于指定行或列的权重，以实现灵活的大小调整。

滚动视图ScrollView

>滚动视图有两种:

  • ScrollView，它是垂直方向的滚动视图;垂直方向滚动时，layout_width属性值设置为match_parent，layout_height属性值设置为wrap_content。
  • HorizontalScrollView，它是水平方向的滚动视图;水平方向滚动时，layout_width属性值设置为wrap_content，layout_height属性值设置为match_parent。

详情学习这篇博客： 由浅入深 细细体会Android的视图滚动

四、按钮触控

按钮控件Button由TextView派生而来,它们之间的区别有:

  • Button拥有默认的按钮背景，而TextView默认无背景;
  • Button的内部文本默认居中对齐，而TextView的内部文本默认靠左对齐;
  • Button会默认将英文字母转为大写，而TextView保持原始的英文大小写;

<Button
    android:id="@+id/myButton"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Click me" />

 下面java代码写到onCreate方法里面，用于处理点击事件


Button myButton = findViewById(R.id.myButton);
myButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // 处理按钮点击事件的代码
        Toast.makeText(MainActivity.this, "Button Clicked!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
});

在这个示例中，当按钮被点击时，会显示一个短时期的Toast消息。

不同类型的按钮

Android提供了不同类型的按钮，包括但不限于：

  • 普通按钮： 使用 <Button> 元素定义，可自定义样式和外观。
  • 图像按钮： 使用 <ImageButton> 元素定义，可以显示图像而不是文本。
  • 切换按钮： 使用 <ToggleButton> 元素定义，具有两种状态，例如开关。
  • 复选框： 使用 <CheckBox> 元素定义，表示两种状态之间的选择。
  • 单选按钮： 使用 <RadioButton> 元素定义，通常用于单选组。
  • 浮动操作按钮（FAB）： 使用 FloatingActionButton 类定义，通常用于主要操作。

详情：动脑学院视频-p27-p33

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【LeetCode】递归精选8题——基础递归、链表递归

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目录 基础递归问题&#xff1a; 1. 斐波那契数&#xff08;简单&#xff09; 1.1 递归求解 1.2 迭代求解 2. 爬楼梯&#xff08;简单&#xff09; 2.1 递归求解 2.2 迭代求解 3. 汉诺塔问题&#xff08;简单&#xff09; 3.1 递归求解 4. Pow(x, n)&#xff08;中等&…
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【linux】查看openssl程序的安装情况

【linux】查看openssl程序的安装情况

【linux】查看openssl程序的安装情况 1、查看安装包信息 $ rpm -qa |grep openssl 2、安装路径 $ rpm -ql openssl $ rpm -ql openssl-libs $ rpm -ql openssl-devel 3、相关文件和目录 /usr/bin/openssl /usr/include/openssl /usr/lib64/libssl.so.* /usr/lib64/libcrypto…
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直接查看电脑几核芯几线程的方法

直接查看电脑几核芯几线程的方法

之前查看电脑几核芯几线程时都是点击 此电脑->属性->设备管理器->处理器 但是这样并不能判断是否有多线程 譬如这里&#xff0c;是2核芯2线程还是4核芯&#xff1f; 实际上&#xff0c;打开任务管理器后点击性能查看核芯线程数即可 所以示例这台电脑是4核芯而不是2…
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视频生成模型：构建虚拟世界的模拟器 [译]

视频生成模型：构建虚拟世界的模拟器 [译]

原文&#xff1a;Video generation models as world simulators 我们致力于在视频数据上开展生成模型的大规模训练。具体来说&#xff0c;我们针对不同时长、分辨率和宽高比的视频及图像&#xff0c;联合训练了基于文本条件的扩散模型。我们采用了一种 Transformer 架构&#…
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多维时序 | Matlab实现BiLSTM-MATT双向长短期记忆神经网络融合多头注意力多变量时间序列预测模型

多维时序 | Matlab实现BiLSTM-MATT双向长短期记忆神经网络融合多头注意力多变量时间序列预测模型

多维时序 | Matlab实现BiLSTM-MATT双向长短期记忆神经网络融合多头注意力多变量时间序列预测模型 目录 多维时序 | Matlab实现BiLSTM-MATT双向长短期记忆神经网络融合多头注意力多变量时间序列预测模型预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.多维时序 | Matlab…
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回显服务器

回显服务器

. 写一个应用程序,让这个程序可以使用网络通信,这里就需要调用传输层提供的api,传输层提供协议,主要是两个: UDP,TCP,它们分别提供了一套不同的api,socket api. UDP和TCP UDP:无连接,不可靠传输,面向数据报,全双工 TCP:有连接,可靠传输,面向字节流,全双工 一个客户端可以连接…
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仪表板展示｜DataEase看中国：历年研究生报考数据分析

仪表板展示｜DataEase看中国：历年研究生报考数据分析

背景介绍 在信息时代的浪潮中&#xff0c;研究生教育作为培养高层次专业人才的重要通道&#xff0c;不断吸引着广大毕业生和在职人士的关注。今天我们结合2018年&#xff5e;2024年的研究生报考数据&#xff0c;以数字为镜&#xff0c;深入了解近年来研究生培养态势。 本文将…
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Redis篇----第七篇

Redis篇----第七篇

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、Redis 的回收策略（淘汰策略）?二、为什么 edis 需要把所有数据放到内存中？三、Redis 的同步机制了解么？四、Pipeline 有什么好处，为什么要用 pipeline？前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍…
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机器学习：逻辑回归原理

机器学习：逻辑回归原理

逻辑回归模型是一种广泛应用于分类问题的统计方法。尽管名为“回归”&#xff0c;但它实际上是一种分类算法&#xff0c;主要用于预测观察对象属于某个类别的概率。逻辑回归模型特别适用于二分类问题&#xff0c;但也可以通过一些策略扩展到多分类问题。 逻辑回归的应用与优化…
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gazebo 中使用gmaping 建图

gazebo 中使用gmaping 建图

一、使用gmapping 建图 启动roscoreroslaunch wpr_simulation wpb_stage_robocup.launchsudo apt install ros-noetic-gmappingrosrun gmapping slam_gmapping启动rviz (rosrun rviz rviz)。添加RobotModel、LaserScan、Map后 显示如下&#xff1a; 6.rosrun wpr_simulation k…
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网络爬虫基础（上）

网络爬虫基础（上）

1. 爬虫的基本原理 爬虫就是在网页上爬行的蜘蛛&#xff0c;每爬到一个节点就能够访问该网页的信息&#xff0c;所以又称为网络蜘蛛&#xff1b; 网络爬虫就是自动化从网页上获取信息、提取信息和保存信息的过程&#xff1b; 2. URL的组成部分 URL全称为Uniform Resource L…
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