1：在配置完成后的main函数中不可使能接收中断

  //  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);//接收中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_IDLE);//空闲中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart4,rx4_buffer, 255);//使能MDA接收

  HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)aTxStartMessage, sizeof(aTxStartMessage),1000);

2：中断处理时必须停止DMA，负责缓冲数组箭头指向上一些的位置

  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);//清楚空闲中断标志位
  HAL_UART_DMAStop(&huart4);//停止DMA
  
   temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart4.hdmarx);//获取缓冲长度
   rx4_len =  255 - temp;

   HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)rx4_buffer,rx4_len,1000);//发送返回

  memset(rx4_buffer,0,255);//清零
  rx4_len=0;
  temp=0;
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart4,(uint8_t *)rx4_buffer, 255);//重新使能DMA

3：如果不是关停DMA的后果

一句话总结：DMA不会以0位重新开始，而是上一次的位置