PCL 计算点云AABB包围盒的体积

article2024/11/15 14:29:39/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134655626

一、AABB包围盒

AABB包围盒又称了轴对齐包围盒，是点云包围盒里最简单的一种，其计算方法也极其简单。获取包围盒之后，根据包围盒的长宽高进行体积计算即可！

二、代码实现

#include<iostream>

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