杨立昆对OpenAI的批评主要集中在几个方面。首先，他反驳了OpenAI首席科学家Ilya Sutskever关于AI可能已经拥有某种自主意识的观点。杨立昆认为，当前的神经网络并不具备这种特定宏架构，因此无法拥有自主意识。他强调，即使是最轻微的意识，目前的AI技术也未能达到。
其次，杨立昆在福布斯中国的专访中指出，他对OpenAI发布的ChatGPT感到震惊，并不是因为技术本身，而是因为这项技术对公众领域和公众看法造成的影响。他提到，尽管Meta（前Facebook）早在十年前就创立了Meta AI研究实验室并一直在研究大型语言模型，但OpenAI的ChatGPT却引发了广泛的关注和讨论。
此外，杨立昆还批评OpenAI已经偏离了其最初设想的非盈利道路，并成为微软的“合同研究机构”。他指出OpenAI不再是开源的，而是选择使用封闭源代码的做法。杨立昆认为，这是研究界不太关心ChatGPT创始人的原因之一。他还表示，OpenAI不会是第一个开发通用人工智能（AGI）的公司，尽管他们相信会比任何人都更早开发出来。
综上所述，杨立昆对OpenAI的批评涵盖了对其技术发展方向的质疑、对其商业模式的批评，以及对开源和闭源策略的看法。他的批评反映了对AI发展方向和伦理的深刻思考。