如上篇文章 CAN收发器 SN65HVD232 的D R引脚方向是 D是输入，R是输出。
https://blog.csdn.net/zhengwenbang/article/details/136151668?spm=1001.2014.3001.5501

因此 ALINX黑金AXU3EGB 用户手册 Page 43页 图 3-10-1 PS 端 CAN 收发芯片的连接示意图，TXD RXD信号输入输出标识方向是错误的，应为蓝色箭头方向。 （备注里面是对的）

（**并且建议（个人愚见）**厂家 TXD RXD改用D R进行标识，保持与实际芯片规格书中 信号定义标识一致，可减少不同人员间沟通交流成本。当然了，厂家应该可能是直接从其它CAN芯片 例如 PCA82C250上移植设计而来，只关注了引脚可以兼容使用，所以在原理图封装上也不会修改太细）

至于为什么要提出来，是因为引脚方向对于FPGA而言，IO方向即使反了，后面也可以在软件上综合修改一下就行，FPGA修改引脚功能与方向比较灵活容易。但对于MCU这种引脚输入输出方向是定死的芯片，如果D R方向反了，那就惨了，那PCB就只能割线飞线了。
如果在原理图设计与PCB设计时没发现引脚方向反，硬件打样回来调试时CAN接口不通，然后，就会产生很多十万个为什么疑问…- -！