数值积分器的相关介绍，大家可以也可以参看下面几篇文章，链接如下：

PLC算法系列数值积分器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128562853https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128562853SMART PLC 梯形和矩形积分

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/134501896