目录 一、概述 二、插件制作 三、Cmake编译 四、插件代码 五、结果展示 一、概述 手动拖拽的方式搭建Qt对话框界面的制作流程,以PCL中的点云区域生长算法为例进行制作。 二、插件制作 1、将....\plugins\example路径下的ExamplePlugin复制一份并修改名字为CCPointCloudProcess。 2、创建窗口UI文件 使用任意Qt工程新建对话框窗口即可,名称尽量设置与插件名相同,方便代码规范的统一。 创建完毕之后,在CCPointCloudProcess文件夹中新建ui文件夹,将.ui