嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第四天-ARM Linux编程之IIC与uart (物联技术666)

链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688
提取码:1688

教学内容:

1I2C总线:

I2C(Inter-Integrated Circuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线;可以用来连接存储器(EEPROM、FLASH)、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、传感器等等。

I2C总线有两根信号线:双向数据线(SDA)、时钟线(SCL)。均为双向I/O线,通过上拉电阻接正电源;I2C总线可以连接多个设备,各设备的数据和时钟线均连到SDA、SCL信号线上,主机通过设备地址来区分具体的设备,每个设备有唯一的地址(7位或10位)。

起始和终止信号:

SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号;

SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。 

起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态。连接到I2C总线上的器件,若具有I2C总线的硬件接口,则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接口的有些单片机来说,为了检测起始和终止信号,必须保证在每个时钟周期内对数据线SDA采样两次。接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处理内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成低电平,从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行。

       在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位),第8位是数据的传送方向位(R/),用“0”表示主机发送数据(T),“1”表示主机接收数据(R)。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是,若主机希望继续占用总线进行新的数据传送,则可以不产生终止信号,马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

a、主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变:

注:有阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。

    A表示应答, 表示非应答(高电平)。S表示起始信号,P表示终止信号。。

b、主机在第一个字节后,立即由从机读数据

c、在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复产生一次,但两次读/写方向位正好反相。

模拟过程:(以AT24C02为外接设备)

//*************************************************

#define  IIC_CLK_SET()  

#define  IIC_CLK_CLR()

#define  IIC_DAT_SET()

#define  IIC_DAT_CLR()

#define  IIC_DAT_GET()

//IIC启动信号,CLK为高电平的时,DAT由高变低

void I2CStart()

{  

       IIC_DAT_SET();

    I2CDelay();

       IIC_CLK_SET();

       I2CDelay();  

    IIC_DAT_CLR();

    I2CDelay();

    IIC_CLK_CLR();

    I2CDelay();

}

//停止信号,CLK为高电平时,DAT信号由低变高

void I2CStop()

{

   IIC_DAT_CLR();

   I2CDelay();

   IIC_CLK_SET();

   I2CDelay();

   IIC_DAT_SET();

   I2CDelay();

   IIC_CLK_CLR();

   I2CDelay();

}

//IIc初始化函数 CLK信号置低,发送停止信号

void I2CInit()

{

   IIC_CLK_CLR();

   I2CStop();

}

//在CLK为高电平时读取1位总线数据与应答信号

bit I2CClock() //return SDA while SCL is HIGH

{

   unsigned char sample;

   IIC_CLK_SET();

   I2CDelay();

   sample = IIC_DAT_GET();

   IIC_CLK_CLR();

   I2CDelay();

   return sample;

}

// 发送一个字节的数据,并返回应答信号(1表示接收正常,0表示接收器件无应答或损坏)

unsigned int I2CSend(BYTE I2CData)

{

   BYTE i;

   for(i=0;i<8;i++)

   {

       if( (I2CData & 0x80) == 0x80 )

             IIC_DAT_SET();    

       else

             IIC_DAT_CLR();

       I2CData=I2CData << 1;

      

       IIC_CLK_SET();

       I2C_Delay();

       IIC_CLK_CLR();

       I2C_Delay();

   }

   IIC_DAT_SET();

   return (~I2CClock());

}

//主机应答信号,a=1时表示应答信号, a=0时表示非应答信号

void I2CAck(unsigned int a)

{

       if(a==0)

            IIC_DAT_CLR();

     else

           IIC_DAT_SET();

     IIC_CLK_SET();

       I2C_Delay();

       IIC_CLK_CLR();

       I2C_Delay();

}

//延时程序

void I2CDelay()

{

   BYTE ll;

   for(ll=0;ll<100;ll++)

   {

      ;

   }

}

//IIC总线器件接受一个字节的数据

BYTE I2CReceive()

{

   BYTE I2CData=0;

   BYTE kk;

   for(kk=0;kk<8;kk++)

   {

      I2CData = I2CData <<1;

      if(I2CClock())

      {

         I2CData= I2CData + 0x01;

      }

   }

   return I2CData;

}

//向指定器件发送指定字节的数据,包含子设备地址

int SendByte(unsigned char sla,unsigned char c ,int num )

{

       //启动IIC设备

       //发送器件地址,

       //检查应答信号

       //发送一个字节数据

       //结束总线

}

//想从指定的器件接收指定字节的数据,返回0代表失败,返回1代表成功

 unsigned int RevByte(unsigned char sla, char *c ,int num)

 {

       //启动IIC设备

       //发送器件地址

       //检查应答信号

       //接收一个字节数据

       //发送应答信号

      //结束总线

 }

//***************************************************

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/387995.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

RCS系统之:浅谈系统设计与开发

这是我在开发RCS系统中的一些个人感悟与心得&#xff0c;写出来与大家一起分享下。是想到什么写到什么&#xff0c;如果有什么不对的&#xff0c;欢迎大家一起探讨。 有些人喜欢把WMS系统下面的系统统称为RCS系统。 但我不是这么想的&#xff0c;我这里把WMS/ERP系统与AGV之间…

AtCoder Beginner Contest 332 --- E - Lucky bag --- 题解

目录 E - Lucky bag 题目大意&#xff1a; 思路解析&#xff1a; 代码实现&#xff1a; E - Lucky bag 题目大意&#xff1a; 思路解析&#xff1a; 在方差中平均值只与输入有关为定值。看到数据范围为 2 < D < N < 15&#xff0c;想到是否能使用状压dp来进行解答…

接口测试方法论

第1章 测试那点事 单元测试》接口测试》界面测试 接口就是包含特定输入和特定输出的一套逻辑处理单元&#xff0c;用户无须知晓接口的内部实现逻辑&#xff0c;这也可以称为接口的黑河处理逻辑。因为服务对象不同&#xff0c;接口又可分为两种&#xff1a;一种是系统或服务的…

LLM Visualization可视化

可视化演示网站&#xff1a;https://bbycroft.net/llm 视频解释&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1hZ4y1E7DZ/?spm_id_from333.788&vd_sourcecc2da879c044059d9838f660bcaf4664 欢迎使用Markdown编辑器 你好&#xff01; 这是你第一次使用 Markdown编辑器 …

react【六】 React-Router 路由

文章目录 1、Router1.1 路由1.2 认识React-Router1.3 Link和NavLink1.4 Navigate1.5 Not Found页面配置1.6 路由的嵌套1.7 手动路由的跳转1.7.1 在函数式组件中使用hook1.7.2 在类组件中封装高阶组件 1.8 动态路由传递参数1.9 路由的配置文件以及懒加载 1、Router 1.1 路由 1.…

基于BitVM的乐观 BTC bridge

1. 引言 前序博客&#xff1a; 区块链互操作协议Bitcoin Bridge&#xff1a;治愈还是诅咒&#xff1f;BitVM&#xff1a;Bitcoin的链下合约 基于BitVM的乐观 BTC bridge&#xff1a; Trust-minimized two-way peg 机制 BitVM BTC bridge背后的主要思想是&#xff1a; 为比…

几个经典金融理论

完整EA&#xff1a;Nerve Knife.ex4黄金交易策略_黄金趋势ea-CSDN博客 一、预期效用理论 预期效用理论是描述人们在做出决策时如何考虑风险和不确定性的一种理论。该理论最初由经济学家冯诺伊曼&#xff08;John von Neumann&#xff09;和奥斯卡摩根斯坦恩&#xff08;Oskar…

信号量概念,使用场景,本质,接口函数(pv操作),基于环形队列的生产消费者模型(过程,三个原则,单线程,多线程)

目录 引入​​​​​​​ 介绍 概念 使用场景 引入 介绍 注意 本质 计数器的本质 [判断资源是否就绪] 和互斥锁的关联 接口函数 初始化和销毁信号量 sem_init 函数原型 sem pshared value sem_destroy pv操作 sem_wait ​编辑 sem_post 其他接口 s…

【MySQL进阶之路】MySQL 中的分库分表方案解决方案

欢迎关注公众号&#xff08;通过文章导读关注&#xff1a;【11来了】&#xff09;&#xff0c;及时收到 AI 前沿项目工具及新技术的推送&#xff01; 在我后台回复 「资料」 可领取编程高频电子书&#xff01; 在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记&#xff01; 文章导读地址…

话题——程序员为什么不喜欢关电脑?

程序员为什么不喜欢关电脑&#xff1f; 方向一&#xff1a;工作流程与需求 程序员的工作往往涉及长时间、连续的任务&#xff0c;如代码编写、调试、测试等。这些任务需要高度的集中和专注&#xff0c;而频繁地关机和重启可能会打断他们的工作流&#xff0c;导致他们需要重新…

猫头虎分享已解决Bug || DNS解析问题(DNS Resolution Issue):DNSLookupFailure, DNSResolveError

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通鸿蒙》 …

基于决策树的金融市场波动性预测与应用

基于决策树的金融市场波动性预测与应用 项目背景与意义数据概述与分析数据来源数据特征 数据预处理与特征工程模型训练与评估结果与应用总结 LightGBM是一个机器学习算法库&#xff0c;用于梯度提升机&#xff08;Gradient Boosting Machine&#xff09;的实现。梯度提升机是一…

如何书写一个标准JavaBean

前言&#xff1a;在学习Java类的三大特征之一的封装的时候&#xff0c;对封装的数据Java有着自己已经规定好的书写格式&#xff0c;我们需要按照对应的格式进行书写。 我们大致了解一下要学习的内容&#xff1a; 1.封装的概念 如图&#xff08;看不懂没关系&#xff0c;下面会…

iTop-4412 裸机程序(二十二)- RTC时钟

目录 0.源码1. RTC2. iTop4412 中的 RTC使用的相关寄存器3. BCD编码4. 关键源码 0.源码 GitHub&#xff1a;https://github.com/Kilento/4412NoOS 1. RTC RTC是实时时钟&#xff08;Real Time Clock&#xff09;的缩写&#xff0c;是一种用于计算机系统的硬件设备&#xff0…

2024.02.12作业

1. 段错误 2. 段错误 3. hello 4. world 5. int a; int* a; int **a; int a[10]; int* a[10]; int(* a)[10]; int* a(int); int (*a[10])(int); 6. 6&#xff1b; 2&#xff1b; 2 7. 2 8. 2 9. b 10. a 11. a 12. c 13. b 14. c 15. a 16. c 17. b 18. a 19…

【2024年最新指南】掌握国内虚拟卡订阅midjourney的绝佳方法!轻松实现midjourney银行卡支付!(图文详解,简单易懂)

1.Midjourney介绍 Midjourney 是一款备受欢迎的人工智能生成图像工具&#xff0c;它可以通过输入文字描述&#xff0c;自动生成精美的图像。与许多其他图像生成工具不同&#xff0c;Midjourney 不需要安装任何软件&#xff0c;也不受个人电脑性能的限制&#xff0c;因为它运行…

「数据结构」MapSet

&#x1f387;个人主页&#xff1a;Ice_Sugar_7 &#x1f387;所属专栏&#xff1a;Java数据结构 &#x1f387;欢迎点赞收藏加关注哦&#xff01; Map&Set &#x1f349;概念&#x1f349;模型&#x1f349;Map&#x1f34c;TreeMap和HashMap的区别&#x1f34c;Map常用方…

第13章 网络 Page727~728 asio定时器例子:后创建的定时器先产生到点事件

代码&#xff1a; 35行&#xff0c;42行&#xff0c;51行&#xff0c;分别构造三个对象&#xff0c; 36行&#xff0c;43行&#xff0c;52行&#xff0c;设置了三个任务peng1、peng2、peng3&#xff0c;并将任务交给io_service对象&#xff08;不需要ios的run()方法启动起来&a…

算法沉淀——队列+宽度优先搜索(BFS)(leetcode真题剖析)

算法沉淀——队列宽度优先搜索&#xff08;BFS&#xff09; 01.N 叉树的层序遍历02.二叉树的锯齿形层序遍历03.二叉树最大宽度04.在每个树行中找最大值 队列 宽度优先搜索算法&#xff08;Queue BFS&#xff09;是一种常用于图的遍历的算法&#xff0c;特别适用于求解最短路径…

文件上传-第三方服务阿里云OSS

JAVA后端实现文件上传,比如图片上床功能,有很多实现方案,可以将图片保存到服务器的硬盘上。也可以建立分布式集群,专门的微服务来存储文件常见的技术比如Minio。对于中小型公司&#xff0c;并且上传文件私密性不高的话可以使用第三方的存储服务&#xff0c;比如阿里云、华为云等…