在Node.js和npm中，你可以通过修改package.json文件中的scripts部分来定义和运行自定义的npm脚本。这些脚本可以是任何你希望在项目中运行的命令，包括启动服务器、运行测试、构建项目等。下面是一些修改npm运行命令的详解和代码示例。

修改npm运行命令的步骤：

1. 打开项目根目录下的package.json文件。
2. 找到scripts部分，这里列出了所有可用的npm脚本。
3. 添加、修改或删除脚本命令，以满足你的需求。
4. 保存package.json文件。
5. 在终端或命令提示符中，使用npm run <script-name>来运行你的脚本。

代码示例：

假设你有一个Vue项目，并且你想要添加一个自定义的脚本来启动一个开发服务器，并在启动时自动打开浏览器。你可以按照以下步骤修改package.json文件：

原始package.json:

{  
  "name": "my-vue-app",  
  "version": "1.0.0",  
  "scripts": {  
    "serve": "vue-cli-service serve",  
    "build": "vue-cli-service build"  
  },  
  "dependencies": {  
    // ... 依赖项  
  },  
  "devDependencies": {  
    // ... 开发依赖项  
  }  
}

修改后的package.json:

{  
  "name": "my-vue-app",  
  "version": "1.0.0",  
  "scripts": {  
    "serve": "vue-cli-service serve",  
    "build": "vue-cli-service build",  
    "start-dev": "vue-cli-service serve && open http://localhost:8080"  
  },  
  "dependencies": {  
    // ... 依赖项  
  },  
  "devDependencies": {  
    // ... 开发依赖项  
  }  
}

在这个例子中，我们添加了一个新的脚本start-dev，它首先运行vue-cli-service serve来启动开发服务器，然后使用open命令打开默认的浏览器窗口并导航到http://localhost:8080。

运行自定义脚本：

在终端或命令提示符中，你可以使用以下命令来运行新的start-dev脚本：

npm run start-dev

这将启动Vue开发服务器，并自动在默认浏览器中打开http://localhost:8080。

请注意，open命令可能不是所有系统都预装的。在Windows上，你可能需要使用start命令代替open。例如：

"start-dev": "vue-cli-service serve && start http://localhost:8080"

对于其他前端框架（如React或Angular），修改npm运行命令的步骤是类似的。你只需要在scripts部分添加或修改相应的命令，然后使用npm run <script-name>来运行它们。