从本篇开始将会更新历年来各个公司的面试题与面经，题目来自于网上各个平台以及博主自己遇到的，答案也来自网络，后期3月份左右博主打算将答案整理（放下文章的最下面），如果对大家有所帮助，帮忙点点赞和关注吧！
在深圳做嵌入式，大疆公司绝对是
Top
级别的，大疆的技术栈也很深。但
2020
受美国制裁后，有所缩招。另外提醒，研发岗对学历要求高一些。
大疆公司每年秋招是分批考试，考试时间自选，分为
AB
卷，本文分享是
B
卷。
选考时间：
2020.08.16
，
19
：
00-20
：
30
（
A
卷为
2020.08.10
）
题型：单选（
2' * 10
）、多选（
3' * 5
）、填空（
4' * 4
）、简答（
6' * 3
）、编程（
* 2 = 31'
）
B
卷主要考察
C
语言，还考察一些
Liunx
和
ARM
知识点
一、单选：
1.
const *char
和
const char*
定义变量的区别
2.
关于
cache
错误的是？
3.
sizeof
结构体（含位域的）
4.
FIQ
中断向量入口地址？（考察
ARM
知识点）
回答：
FIQ
的中断向量地址在
0x0000001C
，而
IRQ
的在
0x00000018
。
5.R15除了本身的功能还可以作为程序计数器？
回答：寄存器
R13
在
ARM
指令中常用作堆栈指针
SP
，寄存器
R14
称为子程序链接寄存器
LR(Link
Register)
，寄存器
R15
用作程序计数器
(PC)
。
ARM
微处理器共有
37
个
32
位寄存器，其中
31
个为通用寄存器，
6
个位状态寄存器。通用寄存器
R0~R14
、程序计数器
PC
（即
R15
）是需要熟悉其功能的。
6.
如何判断机器大小端？
回答：
联合体方法判断方法：利用
union
结构体，从低地址开始存，且同一时间内只有一个成员占有内存的特性。大端储存符合阅读习惯。联合体占用内存是最大的那个，和结构体不一样。
a
和
c
公用同一片内存区域，所以更改
c
，必然会影响
a
的数据
#include<stdio.h>
int main(){
union w
{
int a;
char b;
}c;
c.a = 1;
if(c.b == 1)
printf("小端存储\n");
else
printf("大端存储\n");
return 0;
}
指针方法
通过将
int
强制类型转换成
char
单字节，
p
指向
a
的起始字节（低字节）
#include <stdio.h>
int main ()
{
int a = 1;
char *p = (char *)&a;
if(*p == 1)
{
printf("小端存储\n");
}
else
{
printf("大端存储\n");
}
return 0;
}
二、多选
1
、哪些类型可以自加：
i++
2
、全双工总线类型有哪几个？
3
、线程间同步方式？
进程间通讯：
（
1
）有名管道
/
无名管道（
2
）信号（
3
）共享内存（
4
）消息队列（
5
）信号量（
6
）
socket
线程通讯：
（
1
）信号量（
2
）读写锁（
3
）条件变量（
4
）互斥锁（
5
）自旋锁
三、填空
1
、填一种编译优化选项：
-o
2
、在有数据
cache
情况下，
DMA
数据链路为：外设
-DMA-DDR-cache-CPU,CPU
需要对
cache
做什么操作，才可以得到数据？
3
、面向对象编程三大特点？
回答：封装、继承和多态
四、简答
1
、
SPI
四种模式，简述其中一种模式，画出时序图？
回答：请参考
CSDN
博客。
2
、判断大小端的三种方式？
3
、为什么
TCP
是稳定传输？
回答：可以从
TCP
和
UDP
的区别出发去回答。
五、编程
1、求最大的和：
取两个不重复的字串，求他们的最大的和
输入
取 2、2、3、-3、4、5，最大输出13
输入
取9、11、20，加起来40
输入
答案是-2
2、停车，求收费最多（数据太多，可能有误，自己可以想思路）
同一时间只能服务一个用户
