（33）接收信号强度指示(RSSI)

文章目录

前言

33.1 在你的自动驾驶仪上设置RSSI

33.2 在MissionPlanner的HUD中显示RC接收器的RSSI值

33.3 连接实例

33.4 特殊用例

前言

本文介绍了如何获取自动驾驶仪的接收信号强度指示（RSSI）。

33.1 在你的自动驾驶仪上设置RSSI

RSSI 可通过一组可折叠的参数进行具体设置。默认情况下，首先需要设置：

RSSI_TYPE 根据遥控接收机的信号强度指示如何反馈给自动驾驶仪：

Value		Function
0	禁用	不使用 RSSI
1	模拟引脚	通过馈送到模拟 (ADC) 引脚的固定电压（0 - 3.3 或 5V）指示信号强度
2	RC 通道 PWM 值	由专用通道的 PWM 值表示的信号强度，可选择嵌入到总和信号中（cPPM/SBus）
3	接收器协议	通过专用接收器协议（如 SUMD 或 ST24）支持 RSSI
4	PWM 输入引脚	允许指定一个 GPIO 引脚来读取 PWM 类型的 RSSI 输入
5	遥测无线电 RSSI	远程遥测无线电报告的信号强度

将 RSSI_TYPE 设置为 0 以外的值后，你必须保存并刷新参数，以解锁一组允许进一步指定 RSSI 处理的下级参数。

向自动驾驶仪提供 RSSI 有四个基本选项：

1. RSSI_TYPE = 1；向专用引脚馈电的模拟电压型 RSSI

RSSI_ANA_PIN 指定用于读取 RSSI 电压的引脚。当使用当前的 chibios 固件时，该参数在大多数电路板上默认为正确的引脚编号；
当信号最强时，RSSI_ANA_PIN 上接收到的 RSSI_PIN_HIGH 电压；
当信号最弱时，RSSI_ANA_PIN 上接收到的 RSSI_PIN_LOW 电压。

2. RSSI_TYPE = 2；PWM 通道类型 RSSI 嵌入到一个集合 PPM/和信号中（sBus）

RSSI_CHANNEL 如果使用集合/和信号，无线电接收机用于嵌入 RSSI 的信道号（信道 5 及以上）；
RSSI_CHAN_HIGH 无线电接收机在信号最强时输出的 PWM 值；
RSSI_CHAN_HIGH 无线电接收机在信号最弱时输出的 PWM 值。

3. RSSI_TYPE = 3；数字接收机协议的信号质量或丢包信息（SUMD / ST24 /FPort）内部缩放，无需进一步调整。

4. RSSI_TYPE = 4；PWM 类型 RSSI，馈送至专用 GPIO 引脚

RSSI_ANA_PIN 指定读取 PWM 类型 RSSI 的 GPIO 引脚。在使用 IOMCU 的电路板上，这些引脚是 AUX 引脚，默认用作 PWM 输出，或者设置为 GPIO 引脚。参见 GPIOs；
RSSI_CHAN_HIGH 无线电接收机在信号最强时输出的 PWM 值；
RSSI_CHAN_LOW 无线电接收机在信号最弱时输出的 PWM 值。

！Note

某些无线电接收机输出反相 RSSI 值（最低电压/PWM 在最佳接收时），因此 _HIGH 参数实际上可能设置为比相应 _LOW 参数更低的值，以便正确内部缩放为 0 - 100%。

！Note

要读取模拟电压型 RSSI，可将 RSSI_ANA_PIN 设置为任何可用的空闲 ADC 引脚。在 pixhawk/cube 电路板上，这包括 sBus 输出/RSSI 输入引脚（103）。使用专用 ADC 引脚时，相应的引脚编号通常与该引脚上使用的 ADC1 通道相匹配。更多信息，请参阅 Ressepective 处理器替代功能表(resepective processor’s alternative function table)中的 DMA1 映射。