vtk三维场景基本要素灯光、相机、颜色、纹理映射简介

整理一下VTK 三维场景基本要素，后面会一一进行整理；

1. 灯光 vtkLight

剧场里有各式各样的灯光，三维渲染场景中也一样，可以有多个灯光存在。灯光和相机是三维渲染场景必备的要素，vtkRenderer会自动创建默认的灯光和相机;
vtkLight可以分为位置灯光(Positional Light,也叫聚光灯)和方向灯光(Direction Light)。位置灯光是光源位置在渲染场景中的某个位置，可以指定灯光的衰减值、锥角等；方向灯光即光源位置在无穷远，可以认为光线是平行的，比如自然界中的太阳光。光源的位置和焦点的连线定义光线的方向，默认的vtkLight为方向灯光。

    VTK中用 vtkLight 代表现实场景中的灯光。
   
    常用方法如下：
    SetColor( ) 设置灯光颜色
    SetPoison( ) 设置灯光位置
    SetFocalPoint( ) 设置灯光焦点
    SetIntensity( ) 设置灯光强度
    SetSwitch( )/SwitchOn( )/SwitchOff( ) 打开或关闭对应灯光

样例：
本程序光照示例定义了两个vtkLight对象，一个为绿色光，位置在(0,0,1),焦点对着相机的焦点；另一个为蓝色光，位置在(0,0,-1)，焦点也是对着相机的焦点，最后调用vtkRenderer的方法 AddLight()将两个灯光对象加入到渲染场景中。因为Renderer里可以有多个灯光，所以VTK 提供的接口是AddLight()而不是SetLight。

#include <QApplication>
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkCylinderSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkLight.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkProperty.h>

int main()
{
    vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder = vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();
    cylinder->SetHeight( 3.0 );
    cylinder->SetRadius( 1.0 );
    cylinder->SetResolution( 10 );

    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    cylinderMapper->SetInputConnection( cylinder->GetOutputPort() );

    vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    cylinderActor->SetMapper( cylinderMapper );

    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    renderer->AddActor( cylinderActor );
    renderer->SetBackground( 1.0, 1.0, 1.0 );

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renWin->AddRenderer( renderer );
    renWin->SetSize( 640, 480 );
    renWin->Render();
    renWin->SetWindowName("RenderCylinder-Lights");

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    iren->SetRenderWindow(renWin);

    vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
    iren->SetInteractorStyle(style);

    vtkSmartPointer<vtkLight> myLight = vtkSmartPointer<vtkLight>::New();
    myLight->SetColor(0,1,0);       //设置光颜色          
    myLight->SetPosition(0,0,1);    //设置光照位置
    myLight->SetFocalPoint(renderer->GetActiveCamera()->GetFocalPoint());  //设置灯光焦点
    renderer->AddLight(myLight);

    vtkSmartPointer<vtkLight> myLight2 =vtkSmartPointer<vtkLight>::New();
    myLight2->SetColor(0,0,1);      //设置光颜色   
    myLight2->SetPosition(0,0,-1);  //设置光照位置
    myLight2->SetFocalPoint(renderer->GetActiveCamera()->GetFocalPoint()); //设置灯光焦点
    renderer->AddLight(myLight2);

    iren->Initialize();
    iren->Start();
    return EXIT_SUCCESS;
}

2.相机 vtkCamera

观众的眼睛好比三维渲染场景中的相机，在VTK中用vtkCamera类来表示。vtkCamera 负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕。相机投影示意图如图2-4所示。从下图可以看出与相机投影相关的要素主要有如下儿个

1)相机位置
相机所处的位置，用vtkCamera::SetPosition()方法设置。
2)相机焦点
用vtkCamera::SetFocusPoint()方法设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点o
3)朝上方向
朝上方向即哪个方向为相机朝上的方向。就好比直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果倒立看某个东西，这时方向为头朝下，看到的东西就是倒立的。相机位置、相机焦点和朝上方向三个因素确定了相机的实际方向，即确定相机的视图。
4)投影方向
相机位置到相机焦点的向量方向即为投影方向。
5)投影方法
该要素用于确定Actor是如何映射到像平面的。vtkCamera定义了两种投影方法：一种是正交投影(Orthographic Projection),也叫平行投影(Parallel Projection),即进入相机的光线与投影方向是平行的：另一种是透视投影(Perspective Projection),即所有光线相交于一点。该投影方法最符合人类眼睛对于景物所产生的近大远小的视觉习惯。
6)视角
透视投影时需要指定相机的视角(View Angle),默认的视角大小为30° ,可以用 vtkCamera::SetViewAngle()方法设置。
7)前后裁剪平面
裁剪平面与投影方向相交，一般与投影方向也是垂直的。裁剪平面主要用于评估Actor与相机距离的远近，只有在前后裁剪平面之间的Actor才是可见的。裁剪平面的位置可以用vtkCamera::SetClippingRange()方法设置。

如何生成和设置相机：

    vtkSmartPointer<vtkCamera> myCamera = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
    myCamera->SetClippingRange(0.0475, 2.3786);         //裁剪平面的位置  裁剪平面主 要用于评估Actor与相机距离的远近，只有在前后裁剪平面之间的Actor才是可见的
    myCamera->SetFocalPoint(0.0573, -0.2134, -0.0523);  //相机焦点
    myCamera->SetPosition(0.3245, -0.1139, 1);          //相机位置
    myCamera->SetViewUp(-0.2234, 0.9983, 0.0345);       //相机朝上方向
    renderer->SetActiveCamera(myCamera);				//相机设置到渲染场景中

控制相机运动的方法

  Dolly()
  Roll()
  Azimuth()
  Yaw()
  Elevation()
  Pitch()
  Zoom()

3.颜色

颜色是Actor重要的属性之一。VTK采用RGB和HSV两种颜色系统来描述颜色。
RGB颜色系统
RGB颜色系统由三个颜色分量：红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）的组合表示，在 VTK里，这三个分量的取值范围都是0〜1, （0, 0, 0）表示黑色，（1, 1, 1）表示白色。 vtkProperty::SetColor（r, g, b）釆用的就是RGB颜色系统设置颜色属性值。
HSV颜色系统
HSV颜色系统同样也是由三个分量来决定颜色，它们分别是：色相（Hue）,表示颜色的基本属性，就是通常所说的颜色名称，如红色、黄色等；饱和度（Saturation）,是指颜色的纯度，其值越高则越纯；值（Value,也就是强度Intensity或者亮度Bright）,值为0通常表示的是黑色，值为1表示的是最亮的颜色。这三个分量的取值范围0~1。
类vtkLookupTable提供了 HSV颜色系统设置的方法。
常用颜色RGB值

4. 纹理映射

纹理映射是把二维图像“贴”到三维物体表面。纹理投射是创建现实的，引人注目的可视化的一个强大的图象工具。2D纹理投射背后的基本思想是图象可以在绘制过程中被“糊制”到一个表面，因此创建了更丰富且更细节的图象。纹理投射需要两块信息：在VTK中是一个vtkImageData数据集的一个纹理图片；和控制一个表面上纹理定位的的纹理坐标