一、时间管理

• 时间管理以系统时钟为基础，给应用程序提供所有和时间有关的服务。
• 系统时钟是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断产生的，一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。
• 用户以秒、毫秒为单位计时，而操作系统以Tick为单位计时，当用户需要对系统进行操作时，例如任务挂起、延时等，此时需要时间管理模块对Tick和秒/毫秒进行转换。
• LiteOS-M 内核时间管理模块提供时间转换、统计功能。
  时间单位：
• Cycle：系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主时钟频率决定，系统主时钟频率就是每秒钟的Cycle数。
• Tick：Tick是操作系统的基本时间单位，由用户配置的每秒Tick数决定。
• 时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 两个配置选项。

源码定义#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (100UL)，表示一个Tick 等于千分之一百毫秒也就是十毫秒。

系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

配置选项维护在开发板工程的文件target_config.h。

//例如stm32F4xx board
/*=============================================================================
                                        System clock module configuration
=============================================================================*/
#define OS_SYS_CLOCK                                        168000000       //CPU 主时钟
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND                    (1000UL)        //设置每秒Tick数
...

1.1、时间接口

功能类别	接口函数	描述
los_tick	LOS_MS2Tick	毫秒转换Tick
	LOS_TickTimerRegister	重新初始化Tick时钟
	LOS_UDelay	CPU us延时
	LOS_MDelay	CPU ms延时
	LOS_CurrNanosec	获取系统启动以来的纳秒数
	OsTickHandler	Tick中断相应函数
	OsCpuTick2MS	CPU Tick周期转换毫秒数
	OsCpuTick2US	CPU Tick周期转换微秒数
	OsCycle2MS	周期转毫秒数
	OsCycle2US	周期转微秒数