打开CubeMX

串口的发送是跟调试器放一起的，通过PA9和PA10来接收发送

选择异步通讯

波特率配置为9600

打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断

生成代码

添加底层驱动代码

打开在main.h打开uart定义

uart时钟配置，由于uart是用PCLK时钟，所以在bsp_rcc.c中需要添加PCLK时钟初始化

复制串口初始化代码并在main.c和bsp_uart.h里声明

测试：单片机发送数据给电脑，电脑用串口小助手接收数据

句柄结构体定义

编写串口处理函数Uart_Proc();并在主函数中声明

定义变量str来保存发送的数值，counter用来计数，每过一秒发送hello：counter值

搜索关键词Transmit在uart底层驱动库里查找

HAL_UART_Transmit(串口几, 发送的内容, 内容字长, 多久发送完)

打开串口小助手，配置好串口几(在设备管理器里查看)和波特率9600

测试：电脑发送数据给单片机，单片机接收数据

当电脑给单片机发送数据时，就会产生串口中断，所以要进入it.c并且调用中断回调函数

找到源码里的串口中断函数

在it.c里声明uart.h文件，这样就能使用huart1拓展变量

编写中断回调函数，回调函数一般在底层.h库里最下端

当电脑通过串口助手发送数据给单片机时，LED全亮->延时500毫秒->LED全灭

当我们发送完一次数据时发现LED灯没亮，因为滴答定时器的中断优先级低于串口的中断优先级

修改滴答定时器中断优先级为0（最高级）

main.c->HAL_Init();->TICK_INT_PRIORITY

在uart.c里修改串口中断优先级为1（低于滴答定时器）

完成串口中断接收测试

整合串口的中断与接收

当我们用电脑点击发送数据时，单片机接收数据并执行以下代码，灯由亮到灭并在串口助手输出数据