Web后端开发:登录认证案例

登录功能

需求分析

在这里插入图片描述
  在登录界面中,输入用户的用户名以及密码,然后点击 “登录” ,服务端判断用户输入的用户名和密码是否都正确。如果正确,则返回成功结果,前端跳转至系统首页面;否则报错,停留在登录界面。

接口文档

请求路径:/login
请求方式:POST
接口描述:该接口用于员工登录Tlias智能学习辅助系统,登录完毕后,系统下发JWT令牌。

请求参数参数格式:application/json
请求数据样例:
	{
	"username": "jinyong",
	"password": "123456"
	}

响应数据参数格式:application/json
响应数据样例:
	{
	"code": 1,
	"msg": "success",
	"data":
		"eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJuYW1lIjoi6YeR5bq4IiwiaWQiOjEsInVzZXJuYW1lIjoiamlueW9uZyIsImV4cCI6MTY2MjIwNzA0OH0.KkUc_CXJZJ8Dd063eImx4H9Ojfrr6XMJ-yVzaWCVZCo"
	}

请求参数参数说明:
在这里插入图片描述
.
请求参数参数说明:
在这里插入图片描述

思路分析

在这里插入图片描述

  登录服务端的核心逻辑就是:接收前端请求传递的用户名和密码 ,然后再根据用户名和密码查询用户信息,如果用户信息存在,则说明用户输入的用户名和密码正确。如果查询到的用户不存在,则说明用户输入的用户名和密码错误。

功能开发

LoginController

@Slf4j
@RestController
public class LoginController {

    @Autowired
    private EmpService empService;

    @PostMapping("/login")
    public Result login(@RequestBody Emp emp){
        log.info("员工登录:{}",emp);

        Emp e = empService.login(emp);
        return e != null ? Result.success():Result.error("用户名或密码错误");
    }
}

EmpService

// 用户登录
Emp login(Emp emp);

EmpServiceImpl

@Override
public Emp login(Emp emp) {
    //调用dao层功能:登录
    Emp loginEmp = empMapper.getByUsernameAndPassword(emp);

    //返回查询结果给Controller
    return loginEmp;
}

EmpMapper

@Select("select id, username, password, name, gender, image,job, entrydate, dept_id, create_time, update_time " +
            "from empf  where username=#{username} and password =#{password}")
Emp getByUsernameAndPassword(Emp emp);

功能测试

在这里插入图片描述

登录校验

会话技术

  在web开发当中,会话指的是浏览器与服务器之间的一次连接。
  需要注意的是:会话和浏览器是关联的。
  会话跟踪:是一种维护浏览器状态的方法,服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器,以便在同一次会话的多次请求间共享数据。

会话跟踪技术有两种:
	Cookie(客户端会话跟踪技术),即数据存储在客户端浏览器当中
	Session(服务端会话跟踪技术),即数据存储在储在服务端

传统的会话跟踪技术,在现在的开发当中存在很多的问题。 为了解决这些问题,在现在开发中基本上都会采用第三种方案,通过令牌技术来进行会话跟踪。

JWT令牌

JWT介绍

  JWT全称:JSON Web Token,定义了一种简洁的、自包含的格式,用于在通信双方以 json 数据格式安全的传输信息。

JWT的组成: (JWT令牌由三个部分组成,三个部分之间使用英文的点来分割)
	第一部分:Header(头), 记录令牌类型、签名算法等。 
		例如:{"alg":"HS256","type":"JWT"}
	第二部分:Payload(有效载荷),携带一些自定义信息、默认信息等。 
		例如:{"id":"1","username":"Tom"}
	第三部分:Signature(签名),防止Token被篡改、确保安全性。将header、payload,并加入指定秘钥,通过指定签名算法计算而来。

JWT令牌最典型的应用场景就是登录认证:
  1. 在浏览器发起登录请求,此时会访问登录接口,如果登录成功,则会生成一个jwt令牌,并将生成的 jwt令牌返回给前端。
  2. 前端拿到jwt令牌之后,会将jwt令牌存储起来。在后续的每一次请求中都会将jwt令牌携带到服务端。
  3. 服务端统一拦截请求之后,先判断请求有没有携带令牌,如果没有则直接拒绝访问;如果有,还需要校验一下令牌是否是有效,有效则直接放行进行请求的处理。

在JWT登录认证整个流程当中涉及到两步操作:
	1. 在登录成功之后,生成令牌。
	2. 每一次请求当中,要接收令牌并对令牌进行校验。

生成jwt令牌

  JWT的依赖

<!-- JWT依赖 -->
<dependency>
	<groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
	<artifactId>jjwt</artifactId>
	<version>0.9.1</version>
</dependency>

  生成JWT代码

@Test
public void genJwt(){
	Map<String,Object> claims = new HashMap<>();
	claims.put("id",1);
	claims.put("username","Tom");
	
	String jwt = Jwts.builder()
		.setClaims(claims) //自定义内容(载荷)
		.signWith(SignatureAlgorithm.HS256, "itheima") //签名算法
		.setExpiration(new Date(System.currentTimeMillis() + 24*3600*1000)) //有效期
		.compact();
	System.out.println(jwt);
}

校验jwt令牌

  解析生成的令牌

@Test
public void parseJwt(){
	Claims claims = Jwts.parser()
	//指定签名密钥(必须保证和生成令牌时使用相同的签名密钥)
	.setSigningKey("itheima")
	.parseClaimsJws("eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6MSwiZXhwIjoxNjcyNzI5NzMwfQ.fHi0Ub8npbyt71UqLXDdLyipptLgxBUg_mSuGJtXtBk")
	.getBody();
	System.out.println(claims);
}
在使用JWT令牌时需要注意:
	JWT校验时使用的签名秘钥,必须和生成JWT令牌时使用的秘钥是配套的。
	如果JWT令牌解析校验时报错,则说明JWT令牌被篡改或失效了,令牌非法。

登录下发令牌

通过JWT令牌技术来跟踪会话,主要是两步操作:
	1. 生成令牌
	2. 校验令牌	

JWT令牌怎么返回给前端呢?主要看接口文档中关于登录接口的描述的响应数据:
响应数据参数格式:application/json
响应数据样例:
	{
		"code": 1,
		"msg": "success",
		"data":"eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJuYW1lIjoi6YeR5bq4IiwiaWQiOjEsInVzZXJuYW1lIjoiamlueW9uZyIsImV4cCI6MTY2MjIwNzA0OH0.KkUc_CXJZJ8Dd063eImx4H9Ojfrr6XMJ-yVzaWCVZCo"
	}

响应数据参数说明:
在这里插入图片描述

过滤器Filter

  怎么判断统一拦截到所有的请求校验令牌的有效性呢?有两种解决方案:1. Filter过滤器、2. Interceptor拦截器

  Filter过滤器,是 JavaWeb三大组件(Servlet、Filter、Listener)之一。过滤器可以把对资源的请求拦截下来,从而实现一些特殊的功能。使用了过滤器之后,要想访问web服务器上的资源,必须先经过滤器,过滤器处理完毕之后,才可以访问对应的资源。过滤器一般完成一些通用的操作,比如:登录校验、统一编码处理、敏感字符处理等。

Filter快速入门

过滤器的基本使用操作:
	第1步,定义过滤器 :1.定义一个类,实现 Filter 接口,并重写其所有方法。
	第2步,配置过滤器:Filter类上加 @WebFilter 注解,配置拦截资源的路径。
					  引导类上加@ServletComponentScan 开启Servlet组件支持。

定义过滤器

//定义一个类,实现一个标准的Filter过滤器的接口
public class DemoFilter implements Filter {
	@Override //初始化方法, 只调用一次
	public void init(FilterConfig filterConfig) throws
		ServletException {
		System.out.println("init 初始化方法执行了");
	}
	
	@Override //拦截到请求之后调用, 调用多次
	public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse
		response, FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
		System.out.println("Demo 拦截到了请求...放行前逻辑");
		//放行
		chain.doFilter(request,response);
	}
	
	@Override //销毁方法, 只调用一次
	public void destroy() {
		System.out.println("destroy 销毁方法执行了");
	}
}

Filter的配置

@WebFilter(urlPatterns = "/*") //配置过滤器要拦截的请求路径( /* 表示拦截浏览器的所有请求 )
public class DemoFilter implements Filter {
	@Override //初始化方法, 只调用一次
	public void init(FilterConfig filterConfig) throws
		ServletException {
		System.out.println("init 初始化方法执行了");
	}
	
	@Override //拦截到请求之后调用, 调用多次
	public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse
		response, FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
		System.out.println("Demo 拦截到了请求...放行前逻辑");
		//放行
		chain.doFilter(request,response);
	}
	
	@Override //销毁方法, 只调用一次
	public void destroy() {
		System.out.println("destroy 销毁方法执行了");
	}
}

  在Filter类上面加了@WebFilter注解之后,还需要在启动类上面加上一个注解@ServletComponentScan,通过这个@ServletComponentScan注解来开启SpringBoot项目对于Servlet组件的支持。

@ServletComponentScan
@SpringBootApplication
public class SpringbootWebExampleApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(SpringbootWebExampleApplication.class, args);
    }

}

Filter详解

过滤器的执行流程

在这里插入图片描述
  过滤器拦截到请求后,如果要继续访问后面的web资源,则需要执行放行操作,即调用 FilterChain对象当中的doFilter()方法。在放行后访问完 web 资源之后还会回到过滤器当中,回到过滤器之后如有需求还可以执行放行之后的逻辑,放行之后的逻辑我们写在doFilter()这行代码之后。

@WebFilter(urlPatterns = "/*") //配置过滤器要拦截的请求路径( /* 表示拦截浏览器的所有请求 )
public class DemoFilter implements Filter {
    @Override
    public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {
        Filter.super.init(filterConfig);
        System.out.println("init 初始化方法执行了");
    }

    @Override
    public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse, FilterChain filterChain) throws IOException, ServletException {
        System.out.println("Demo 拦截到了请求...放行前逻辑");

        //放行
        filterChain.doFilter(servletRequest, servletResponse);

		System.out.println("DemoFilter放行后逻辑.....");
    }

    @Override
    public void destroy() {
        Filter.super.destroy();
    }
}

在这里插入图片描述

过滤器的拦截路径配置

  Filter可以根据需求,配置不同的拦截资源路径:

拦截路径urlPatterns值含义
拦截具体路径/login只有访问 /login 路径时,才会被拦截
目录拦截/emps/*访问/emps下的所有资源,都会被拦截
拦截所有/*访问所有资源,都会被拦截
过滤器链

  过滤器链指的是在一个web应用程序当中,可以配置多个过滤器,多个过滤器就形成了一个过滤器链。
在这里插入图片描述
  如上图,定义了两个过滤器,这两个过滤器就形成了一个过滤器链。而这个链上的过滤器在执行的时候会一个一个的执行,会先执行第一个Filter,放行之后再来执行第二个Filter。要执行到最后一个过滤器放行之后,才会访问对应的web资源。如上图,先要执行过滤器2放行之后的逻辑,再来执行过滤器1放行之后的逻辑,最后再给浏览器响应数据。

Filter-登录校验

需求分析

要完成登录校验,主要是利用Filter过滤器实现,而Filter过滤器的流程步骤:
在这里插入图片描述

接口文档
请求路径:/login
请求方式:POST
接口描述:该接口用于员工登录Tlias智能学习辅助系统,登录完毕后,系统下发JWT令牌。

请求参数参数格式:application/json
请求数据样例:
	{
	"username": "jinyong",
	"password": "123456"
	}

响应数据参数格式:application/json
响应数据样例:
	{
	"code": 1,
	"msg": "success",
	"data":"eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJuYW1lIjoi6YeR5bq4IiwiaWQiOjEsInVzZXJuYW1lIjoiamlueW9uZyIsImV4cCI6MTY2MjIwNzA0OH0.KkUc_CXJZJ8Dd063eImx4H9Ojfrr6XMJ-yVzaWCVZCo"
	}

请求参数参数说明:
在这里插入图片描述

响应数据参数说明:
在这里插入图片描述

思路分析
基于上面业务流程,可以分析出具体的操作步骤:
	1. 获取请求url
	2. 判断请求url中是否包含login,如果包含,说明是登录操作,放行
	3. 获取请求头中的令牌(token)
	4. 判断令牌是否存在,如果不存在,返回错误结果(未登录)
	5. 解析token,如果解析失败,返回错误结果(未登录)
	6. 放行
功能开发

登录校验过滤器:LoginCheckFilter

@Slf4j
@WebFilter(urlPatterns = "/*") //拦截所有请求
public class LoginCheckFilter implements Filter {
    @Override
    public void doFilter(ServletRequest servletRequest,
                         ServletResponse servletResponse, FilterChain chain) throws
            IOException, ServletException {
        //前置:强制转换为http协议的请求对象、响应对象 (转换原因:要使用子类中特有方法)
        HttpServletRequest request = (HttpServletRequest)servletRequest;
        HttpServletResponse response = (HttpServletResponse)servletResponse;

        //1.获取请求url
        String url = request.getRequestURL().toString();
        log.info("请求路径:{}", url); //请求路径:
        http://localhost:8080/login

        //2.判断请求url中是否包含login,如果包含,说明是登录操作,放行
        if(url.contains("/login")){
            chain.doFilter(request, response);//放行请求
            return;//结束当前方法的执行
        }

        //3.获取请求头中的令牌(token)
        String token = request.getHeader("token");
        log.info("从请求头中获取的令牌:{}",token);

        //4.判断令牌是否存在,如果不存在,返回错误结果(未登录)
        if(!StringUtils.hasLength(token)){
            log.info("Token不存在");
            Result responseResult = Result.error("NOT_LOGIN");

            //把Result对象转换为JSON格式字符串 (fastjson是阿里巴巴提供的用于实现对象和json的转换工具类)
            String json = JSONObject.toJSONString(responseResult);
            response.setContentType("application/json;charset=utf-8");

            //响应
            response.getWriter().write(json);
            return;
        }

        //5.解析token,如果解析失败,返回错误结果(未登录)
        try {
            JwtUtils.parseJWT(token);
        }catch (Exception e){
            log.info("令牌解析失败!");
            Result responseResult = Result.error("NOT_LOGIN");

            //把Result对象转换为JSON格式字符串 (fastjson是阿里巴巴提供的用于实现对象和json的转换工具类)
            String json = JSONObject.toJSONString(responseResult);
            response.setContentType("application/json;charset=utf-8");

            //响应
            response.getWriter().write(json);
            return;
        }

        //6.放行
        chain.doFilter(request, response);
    }
}

在上述过滤器的功能实现中使用到了一个第三方json处理的工具包fastjson。我们要想使用,需要引入如下依赖:

<dependency>
	<groupId>com.alibaba</groupId>
	<artifactId>fastjson</artifactId>
	<version>1.2.76</version>
</dependency>

拦截器Interceptor

  拦截器是一种动态拦截方法调用的机制,类似于过滤器。拦截器是Spring框架中提供的,用来动态拦截控制器方法的执行。
  拦截器的作用:拦截请求,在指定方法调用前后,根据业务需要执行预先设定的代码。

Interceptor快速入门

拦截器的使用步骤和过滤器类似,也分为两步:
	1. 定义拦截器
	2. 注册配置拦截器

自定义拦截器: 实现HandlerInterceptor接口,并重写其所有方法

//自定义拦截器
@Component
public class LoginCheckInterceptor implements HandlerInterceptor {
	//目标资源方法执行前执行。 返回true:放行 ;返回false:不放行
	@Override
	public boolean preHandle(HttpServletRequest request,
		HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception {
		System.out.println("preHandle .... ");
		return true; //true表示放行
	}
	
	//目标资源方法执行后执行
	@Override
	public void postHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler, ModelAndView modelAndView) throws Exception {
		System.out.println("postHandle ... ");
	}
	
	//视图渲染完毕后执行,最后执行
	@Override
	public void afterCompletion(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler, Exception ex) throws Exception {
		System.out.println("afterCompletion .... ");
	}
}

注册配置拦截器: 实现WebMvcConfigurer接口,并重写addInterceptors方法

@Configuration
public class WebConfig implements WebMvcConfigurer {
	//自定义的拦截器对象
	@Autowired
	private LoginCheckInterceptor loginCheckInterceptor;
	
	@Override
	public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
		//注册自定义拦截器对象
		registry.addInterceptor(loginCheckInterceptor).addPathPatterns("/**		");//设置拦截器拦截的请求路径( /** 表示拦截所有请求)
	}
}

Interceptor详解

拦截路径

  通过 addPathPatterns(“要拦截路径”) 方法,可以指定要拦截的资源,还可以调用 excludePathPatterns(“不拦截路径”) 方法,指定不拦截的资源。

@Configuration
public class WebConfig implements WebMvcConfigurer {
	//拦截器对象
	@Autowired
	private LoginCheckInterceptor loginCheckInterceptor;
	
	@Override
	public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
		//注册自定义拦截器对象
		registry.addInterceptor(loginCheckInterceptor)
		.addPathPatterns("/**")//设置拦截器拦截的请求路径( /**表示拦截所有请求)
		.excludePathPatterns("/login");//设置不拦截的请求路径
	}
}

  常见拦截路径设置:

在这里插入图片描述

执行流程

在这里插入图片描述

  当浏览器发起访问web应用时,此时定义的过滤器会拦截到请求。拦截到这次请求之后,先执行放行前的逻辑,然后再执行放行操作。而由于当前是基于springboot开发的,所以放行之后是进入到了spring的环境当中,也就是要来访问定义的controller当中的接口方法。
  Tomcat并不识别所编写的Controller程序,但是它识别Servlet程序,所以在Spring的Web环境中提供了一个非常核心的Servlet:DispatcherServlet(前端控制器),所有请求都会先进行到DispatcherServlet,再将请求转给Controller。
  当我们定义了拦截器后,会在执行Controller的方法之前,请求被拦截器拦截住。执行preHandle() 方法,这个方法执行完成后需要返回一个布尔类型的值,如果返回true,就表示放行本次操作,才会继续访问controller中的方法;如果返回false,则不会放行(controller中的方法也不会执行)。
  在controller当中的方法执行完毕之后,再回过来执行 postHandle() 这个方法以及afterCompletion() 方法,然后再返回给DispatcherServlet,最终再来执行过滤器当中放行后的这一部分逻辑的逻辑。执行完毕之后,最终给浏览器响应数据。

过滤器和拦截器的区别
过滤器和拦截器之间的区别主要是两点:
	接口规范不同:过滤器需要实现Filter接口,而拦截器需要实现HandlerInterceptor接口。
	拦截范围不同:过滤器Filter会拦截所有的资源,而Interceptor只会拦截Spring环境中的资源。

Interceptor-登录校验

  和登录校验Filter过滤器当中的逻辑是完全一致的,只需要把原来的过滤器换成拦截器interceptor就可以了。

登录校验拦截器

@Slf4j
@Component
public class LoginCheckInterceptor implements HandlerInterceptor {
    //前置方式
	@Override
    public boolean preHandle(HttpServletRequest request,
                             HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception {
        System.out.println("preHandle .... ");

        //1.获取请求url
        String url = request.getRequestURL().toString();
        log.info("请求的ur1:{}",url);

        //2.判断请求url中是否包含login,如果包含,说明是登录操作,放行
        if (url.contains("login")){
            log.info("登录操作,放行……");
            return true;
        }

        //3.获取请求头中的令牌(token)
        String token = request.getHeader("token");
        log.info("从请求头中获取的令牌:{}",token);

        //4.判断令牌是否存在,如果不存在,返回错误结果(未登录)
        if(!StringUtils.hasLength(token)){
            log.info("Token不存在");

            //创建响应结果对象
            Result responseResult = Result.error("NOT_LOGIN");
            //把Result对象转换为JSON格式字符串 (fastjson是阿里巴巴提供的用于实现对象和json的转换工具类)
            String json = JSONObject.toJSONString(responseResult);

            //设置响应头(告知浏览器:响应的数据类型为json、响应的数据编码表为utf-8)
            response.setContentType("application/json;charset=utf-8");

            //响应
            response.getWriter().write(json);

            return false;//不放行
        }

        //5.解析token,如果解析失败,返回错误结果(未登录)
        try {
            JwtUtils.parseJWT(token);
        }catch (Exception e){
            log.info("令牌解析失败!");

            //创建响应结果对象
            Result responseResult = Result.error("NOT_LOGIN");

            //把Result对象转换为JSON格式字符串 (fastjson是阿里巴巴提供的用于实现对象和json的转换工具类)
            String json = JSONObject.toJSONString(responseResult);

            //设置响应头
            response.setContentType("application/json;charset=utf-8");

            //响应
            response.getWriter().write(json);
            return false;
        }

        //6.放行
        return true;
    }
}

注册配置拦截器


@Configuration
public class WebConfig implements WebMvcConfigurer {

    //自定义的拦截器对象
    @Autowired
    private LoginCheckInterceptor loginCheckInterceptor;

    @Override
    public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
        //注册自定义拦截器对象
        registry.addInterceptor(loginCheckInterceptor)
                .addPathPatterns("/**")
                .excludePathPatterns("/login");
    }
}

异常处理

  出现异常之后,最终服务端给前端响应回来的数据是一个JSON格式的数据,但这种JSON格式的数据不是开发规范中所提到的统一响应结果Result,由于返回的数据不符合开发规范,所以前端并不能解析出响应的JSON数据。

在三层构架项目中,出现了异常,该如何处理?
	方案一:在所有Controller的所有方法中进行try…catch处理
	缺点:代码臃肿(不推荐)
	
	方案二:全局异常处理器
	好处:简单、优雅(推荐)

在这里插入图片描述

全局异常处理器

  我们该怎么样定义全局异常处理器?定义全局异常处理器非常简单,就是定义一个类,在类上加上一个注解@RestControllerAdvice,加上这个注解就代表我们定义了一个全局异常处理器。在全局异常处理器当中,需要定义一个方法来捕获异常,在这个方法上需要加上注解@ExceptionHandler。通过@ExceptionHandler注解当中的value属性来指定我们要捕获的是哪一类型的异常。


/*全局异常处理*/
@RestControllerAdvice
public class GlobalExceptionHandler {
    //处理异常
    @ExceptionHandler(Exception.class) //捕获所有异常
    public Result ex(Exception e){
        e.printStackTrace();//打印堆栈中的异常信息

        //捕获到异常之后,响应一个标准的Result
        return Result.error("对不起,操作失败,请联系管理员");
    }
}

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要怎么透过macOS 来查询AirPods 电量呢&#xff1f;当AirPods 和Mac 配对后&#xff0c;有的朋友想通过Mac来查询AirPods有多少电量&#xff0c;这个里有几个技巧&#xff0c;下面我们来介绍一下。 透过Mac 查AirPods 电量技巧 技巧1. 利用状态列上音量功能查询 如要使用此功能…

three.js 箭头ArrowHelper的实践应用

效果&#xff1a; 代码&#xff1a; <template><div><el-container><el-main><div class"box-card-left"><div id"threejs" style"border: 1px solid red"></div></div></el-main></…

npm 上传一个自己的应用(4) 更新自己上传到NPM中的工具版本 并进行内容修改

前面 npm 上传一个自己的应用(2) 创建一个JavaScript函数 并发布到NPM 我们讲了将自己写的一个函数发送到npm上 那么 如果我们想到更好的方案 希望对这个方法进行修改呢&#xff1f; 比如 我们这里加一个方法 首先 我们还是要登录npm npm login然后 根据要求填写 Username 用…

1978-2022年地级市全要素生产率数据

1978-2022年地级市全要素生产率数据 1、时间&#xff1a;1978-2022年 2、来源&#xff1a;城市统计年鉴以及各省市的统计年鉴 3、指标&#xff1a;省份、地区、年份、OLS、FE、RE、DGMM、SGMM、SFA1、SFA2、SFA3、SFA3D、TFE、非参数法 4、范围&#xff1a;421地区 5、参考…

【Linux】基于UDP协议的“聊天室”

目录 预备知识 基本思路 服务端设计 重要接口详解 服务端核心代码 服务端运行代码 客户端设计 预备知识 UDP协议&#xff08;User Datagram Protocal用户数据报协议&#xff09; 传输层协议无连接不可靠传输面向数据报 基本思路 如下是我们设计的一个简单的“聊天室…

使用Arduino UNO硬件平台制作智能小车

目录 概述 1. 硬件组成 1.1 电机驱动模块 1.2 控制板 1.3 遥控器模块 2 机械结构 2.1 底盘介绍 2.2 转向功能实现 3 软件实现 4 运行测试 4.1 红外解码测试 4.2 电机运行测试 概述 本文主要介绍使用整体结构小车底盘&#xff0c;外加Arduion控制板和LN298N控制板…

【Linux】文件的软硬链接

文章目录 一、文件和目录的一些命令ls 命令stat 命令 二、链接的概念三、软链接&#xff08;symbolic link&#xff09;创建和删除软链接的示例软链接的特性软链接的应用使用 find 查找链接文件 四、硬链接&#xff08;hard link&#xff09;创建和删除硬链接的示例硬链接的特性…

Git简单了解

文章目录 1、Git概述2、Git下载与安装3、Git代码托管服务3.1、使用码云托管服务 1、Git概述 什么是Git Git是一个分布式版本控制工具&#xff0c;主要用于管理开发过程中的源代码文件&#xff08;Java类、xml文件、html页面等&#xff09;&#xff0c;在软件开发过程中被广泛使…

2/7 算法每日N题(二分+双指针)

第一题&#xff1a; class Solution { public:int search(vector<int>& nums, int target) {int left 0, right nums.size() - 1;while(left < right){int mid (right - left) / 2 left;int num nums[mid];if (num target) {return mid;} else if (num >…

STM32TIM定时器(1)

文章目录 前言一、介绍部分TIM简介了解定时器类型基本定时器框图通用定时器框图高级定时器框图定时器级联关系 所需简化定时器中断流程图时序部分预分频器时序计数器时序无影子寄存器计数器时序有影子寄存器计数器时序 时钟树 二、实例部分使用定时器计数使用对射红外传感器来控…

[计算机提升] 还原系统:系统映像

6.4 还原系统&#xff1a;系统映像 1、打开系统设置&#xff0c;进入到恢复页面&#xff0c;然后点击高级启动中的立即重新启动进入到高级启动页面。 2、点击疑难解答 3、点击高级选项 4、点选查看更多恢复选项到下一步系统映像修复&#xff1a; 5、点选系统映像恢复 …

.NET Core 实现 JWT 认证

写在前面 JWT&#xff08;JSON Web Token&#xff09;是一种开放标准, 由三部分组成&#xff0c;分别是Header、Payload和Signature&#xff0c;它以 JSON 对象的方式在各方之间安全地传输信息。通俗的说&#xff0c;就是通过数字签名算法生产一个字符串&#xff0c;然后在网络…

实例分割论文阅读之:《Mask Transfiner for High-Quality Instance Segmentation》

1.摘要 两阶段和基于查询的实例分割方法取得了显著的效果。然而&#xff0c;它们的分段掩模仍然非常粗糙。在本文中&#xff0c;我们提出了一种高质量和高效的实例分割Mask Transfiner。我们的Mask Transfiner不是在规则的密集张量上操作&#xff0c;而是将图像区域分解并表示…

Pymysql之Cursor常用API

Cursor常用API 1、cursor.execute(query, argsNone)&#xff1a;执行sql语句。 参数: query (str)&#xff1a;sql语句。 args (tuple, list or dict)&#xff1a;sql语句中如果有变量&#xff0c;或者格式化输出&#xff0c;会在这里填充数据。 Returns&#xff1a;返…