最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。其命令如下：

glog：

git clone https://github.com/google/glog.git
cd glog
mkdir build
cd build
cmake ..
make

其中在执行到cmake的时候出现了报错。提醒说是cmake版本较低，需要cmake-3.22或者更高的版本来进行编译，此时我的cmake版本是cmake-3.16.3。所以需要对cmake进行更新升级，换到更新的版本。

注意：

在搜索cmake版本更新升级的教程中，很多教程会教大家先卸载原有的旧版本的cmake，在下载更新更高版本的cmake。

这里亲测不要这么做！！！

因为一旦这么做了，系统里原先经过cmake编译过的文件也一并会被删除，导致系统出现很多错误。别问我怎么知道的……

所以最好的做法就是直接下载安装更高版本的cmake，然后建立软链接进行使用！

Cmake更新升级步骤

1、 检查当前自己Ubuntu系统的cmake版本：

sudo cmake --version

2、 源码安装指定版本的cmake，这里我安装的是cmake-3.23.0，自己选定一个目录，然后在该目录下执行：

sudo wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0.tar.gz

3、 对安装包进行解压：

sudo tar -zxvf cmake-3.23.0.tar.gz

4、 进入解压的文件夹cmake-3.23.0：

cd cmake-3.23.0

5、 安装cmake-3.23.0：

sudo ./configure

这里需要执行一段时间，耐心等待。

6、 上面执行完毕后，执行：

sudo make -j8

7、 上面执行完毕后，执行：

sudo make install

上面的命令执行完毕后，cmake-3.23.0我们其实已经安装好了，此时我们查看cmake的版本发现，显示的还是cmake-3.16.3的版本。这其实是因为我们虽然安装好了cmake-3.23.0，但是查看版本的时候搜索的还是原来的路径，所以我们需要建立一个软链接，让系统使用新安装的cmake-3.23.0来进行编译。

所以，需要建立软链接，执行以下命令：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake  cmake /usr/local/bin/cmake  1 –force

至此，cmake-3.23.0版本更新成功！