正点原子--STM32基本定时器学习笔记(2)

目录

1. 相关寄存器介绍

1.1 控制寄存器 1(TIMx_CR1)​编辑

1.2 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

1.3 状态寄存器(TIMx_SR)

1.4 计数器(TIMx_CNT)

1.5 预分频器(TIMx_PSC)

1.6 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

2. 工程建立

3. 导入tim.c文件

4. 相关HAL库函数介绍 

4.1 HAL_TIM_Base_Init()

4.2 HAL_TIM_Base_MspInit()

4.3 HAL_TIM_Base_Start_IT()

5. 编写代码

书接上文，本篇是对基本定时器实验部分进行总结！

实验目标：通过TIM6基本定时器定时500ms，让LED0每隔500ms闪烁。

解决思路：使用定时器6，实现500ms产生一次定时器更新中断，在中断里执行“翻转LED0”。

定时器什么时候会产生更新中断呢？

有两种情况：第一种是定时器计数到ARR值后溢出，这时会伴随更新事件和更新中断的产生；第二种是通过软件的方式，设置UG位产生软件的更新中断，从而产生更新中断。

1. 相关寄存器介绍

首先我们来学习控制寄存器 1(TIMx_CR1)、DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)、状态寄存器(TIMx_SR)、计数器(TIMx_CNT)、预分频器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)的功能。

1.1 控制寄存器 1(TIMx_CR1)

首先介绍位7，由上篇理论部分的笔记中我们知道：

影子寄存器：是实际起作用的寄存器，不能直接访问，而ARPE位决定了ARR是否具有缓冲，当设置为有缓冲时，ARR的预装载寄存器写入某个值，这个值不会立即起作用，必须等到更新事件发生时，才会把ARR的预装载寄存器的值转移到影子寄存器，从而真正起作用生效；而设置无缓冲时，给ARR的预装载寄存器写入某个值，它会立即转移到影子寄存器中，会立即生效。（立即生效的时间可能在ns或是us级）

预装载寄存器实际上起到一个缓冲的作用。

 比如：我们想让LED灯实现亮1s灭2s的功能，那么我们就需要对应操作ARR寄存器的值。假设系统时钟为72MHz，定时器预分频系数为7200，72000000/(7199+1)=10000，定时器将以10KHz的频率计数，即1s计10000个数，那么ARR值就为9999，倘若定时2s，ARR值需要修改为19999。

当ARPE配置为0，即ARR寄存器无缓冲时，我们先把ARR的值设为9999，定时1s，1s时间到达之后，需要再次操作ARR寄存器的值变为19999来定时2s，而操作ARR寄存器也需要一定时间（可能是ns或us级），相对于秒级来说微秒可以忽略不计了，但是如果定时的是50us，而操作ARR寄存器的时间也是微秒级，那就会有误差了！

当ARPE配置为1，即ARR寄存器有缓冲时，先让ARR设为9999生效，定时1s，这时我们再次修改ARR的值为19999，当1s到之后更新事件发生，才会把19999从ARR预装载寄存器转移到影子寄存器，从而节省了操作ARR寄存器的时间，精度也会很准确！

总结一下：有缓冲，提前写入，减少误差；无缓冲，按时写入，有误差。

再者介绍位0（CEN：计数器使能），默认情况下该位为0，计数器是关闭的状态；开启时把该位置1。

总结控制寄存器1在该实验的功能：用于设置ARR寄存器是否具有缓冲，使能/关闭计数器

1.2 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

默认条件下，位8和位0都是0都是禁止状态。

当把位8置1即使能更新DMA请求，计数器计数溢出时就会产生DMA请求；

同理，把位0置1，当计数器溢出时会产生更新中断。此次实验用到了位0，没有用到位8。

总结中断使能寄存器在该实验的功能：用于使能更新中断

1.3 状态寄存器(TIMx_SR)

该寄存器只有位0有效，当计数器溢出时产生更新中断，该位被硬件置1，由程序编写清除。

总结：用于判断是否发生了更新中断，由硬件置1，软件清零

1.4 计数器(TIMx_CNT)

 16位的计数器，实时数值，可用于设置计时器初始值，范围：0~65535

1.5 预分频器(TIMx_PSC)

用于设置预分频系数，范围：0~65535，实际预分频系数等于PSC+1。

1.6 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

当更新时间发生时，才会把预装载寄存器的值传送到其对应的影子寄存器当中，用于设置自动重装载值，范围：0~65535。

总结：预分频器和自动重装载寄存器实际起作用的都是对应的影子寄存器。

2. 工程建立

介绍完相关寄存器之后，现在开始实操训练了。也是以正点原子HAL库 实验1 跑马灯实验为基础，相当于是工程模板了，我们复制工程，在“Drivers--BSP”目录下建立TIMER文件夹，并创建tim.c和tim.h文件；

3. 导入tim.c文件

导入方法和上篇帖子一样，不清楚的小伙伴可以参考⬇⬇⬇⬇⬇

正点原子--STM32中断系统学习笔记(2)

在tim.h文件中添加这部分代码（之后自己新建的.c和.h文件都会按照此模板创建）

#ifndef _TIM_H
#define _TIM_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

#endif

重要的一点是要添加hal库tim的驱动文件！！！不然编译不通过

4. 相关HAL库函数介绍 

4.1 HAL_TIM_Base_Init()

我们找到这个函数的定义，分别去HAL_StatusTypeDef和TIM_HandleTypeDef里面看看。

返回值： 

形参为定时器的句柄 ：

下图为TIM6定时器的基地址 

定时器初始化结构体成员： 

Prescaler/*预分频系数*/      对应操作PSC寄存器；

CounterMode/*计数模式*/        基本定时器只有向上计数模式；

Period/*自动重载值*/        对应操作ARR寄存器；

ClockDivision/*时钟分频因子*/        基本定时器无该寄存器，只有通用/高级寄存器才需要配置；

RepetitionCounter/*重复计数器寄存器的值*/        基本/通用定时器都无该寄存器，只有高级定时器才有用

AutoReloadPreload/*自动重载预装载使能*/        对应控制寄存器1的位7：ARPE

在这次实验当中，我们只用到了三个：Prescaler、Period、AutoReloadPreload.

4.2 HAL_TIM_Base_MspInit()

该函数没有对应的寄存器，__weak是弱定义，用户可自己编写，主要在函数里存放NVIC、CLOCK、GPIO初始化代码。

4.3 HAL_TIM_Base_Start_IT()

中断处理函数和更新中断回调函数在之前的中断帖子有介绍，大同小异！

正点原子--STM32中断系统学习笔记(1)

5. 编写代码

配置思路：我们按照正点原子给的步骤一步步来配置，最重要的是学习配置思路，一通百通！！

①在定时器中断初始化函数里对定时器的参数进行配置（包括：基地址、自动重装载值、预分频值），以及使能更新中断并开启计数器；

②在定时器基础MSP初始化函数里，先进行检测是否为TIM6定时器，如果是TIM6，那么就使能TIM6时钟，并设置中断优先级和使能中断；这点和标准库配置有些差别，标准库是一开始就先使能时钟，而HAL库是在这个函数里完成那些功能！

③在TIM6中断服务函数里调用定时器中断公共处理函数，在定时器中断公共处理函数里进行清中断标志位，调用定时器中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback()的操作。

④ 在定时器溢出中断回调函数里，先进行检测是否为TIM6定时器，如果是TIM6，那么就进行LED0的翻转。

执行流程：

在main函数里先进行定时器中断初始化配置，tim_it_init(4999, 7199)；
定时500ms，时间一到便会产生定时器更新中断，进入TIM6中断服务函数，执行定时器中断公共处理函数（进行清中断标志位，调用定时器中断回调函数，在回调函数里进行LED灯的翻转）

以下是tim.c的代码：

#include "./BSP/TIMER/tim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

TIM_HandleTypeDef tim_handle;

/* 定时器中断初始化函数 */
void tim_it_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
	tim_handle.Instance = TIM6;
	tim_handle.Init.Prescaler = psc;
	tim_handle.Init.Period = arr;
	HAL_TIM_Base_Init(&tim_handle);		        /* 配置定时器基础工作参数 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&tim_handle);		    /* 使能更新中断并启动计数器 */
}

/* 定时器基础MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)						/* 判断定时器的基地址是否为TIM6 */
	{
		__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();			    /* 使能定时器6时钟 */
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);		/* 设置优先级 */
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);				/* 使能中断 */
	}
}

/* 定时器6中断服务函数 */
void TIM6_IRQHandler(void)
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&tim_handle);		/* 定时器中断公共处理函数 */
}

/* 定时器溢出中断 中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)			/* 判断定时器的基地址是否为TIM6 */
	{
		LED0_TOGGLE();
		LED1_TOGGLE();
	}
}

main.c代码： 

#include "stm32f1xx_it.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/tim.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 配置STM32操作LED相关的寄存器 */
    tim_it_init(4999, 7199);					/* 初始化定时器 */
    
	while(1){}
}

以上就是基本定时器实验的所有内容了！ 

本篇完。

本人博客仅代表个人见解方便记录成长笔记。

若有不足，请指出，感谢您的阅读！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/377411.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

各款Excel、word在线预览工具对比分析以及onlyoffice预览Excel加载时间长的解决方案

各款Excel、word在线预览工具对比分析以及onlyoffice预览Excel加载时间长的解决方案

对于onlyoffice插件预览慢的问题分析： 研究了一下onlyoffice，得出以下结论！ 对于预览慢的问题，原因出在文件类型上，文件类型为低版本xls而非新版xlsx文件，onlyoffice服务器会自动将该文件转换为xlsx文件再…
阅读更多...
服务器安装Docker （ubuntu）

服务器安装Docker （ubuntu）

前几天因为工作需求，要在服务器上安装Docker，现在把这个过程记录下来 步骤 1：更新软件包索引 打开终端并执行以下命令来更新包索引： sudo apt-get update步骤 2：安装必要的包 安装一些允许apt通过HTTPS使用仓库的包…
阅读更多...
VSCode python插件：找不到自定义包导致语法解析失败

VSCode python插件：找不到自定义包导致语法解析失败

众所周知，在python源码中，我们可以通过 sys.path.append("path-to-lib") 来为python解释器添加自定义包的寻找路径。 但是vscode的默认python插件可没法聪明到根据这句话去找这个包，这就会导致后续代码中使用了这个库的部分无法享…
阅读更多...
【开源】SpringBoot框架开发大病保险管理系统

【开源】SpringBoot框架开发大病保险管理系统

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 系统配置维护2.2 系统参保管理2.3 大病保险管理2.4 大病登记管理2.5 保险审核管理 三、系统详细设计3.1 系统整体配置功能设计3.2 大病人员模块设计3.3 大病保险模块设计3.4 大病登记模块设计3.5 保险审核模块设计 四、…
阅读更多...
学习与学习理论 - 2024教招

学习与学习理论 - 2024教招

一 学习的概述 1 学习的概念及其内涵 （1）学习的概念 学习是个体在特定情境下由于练习和反复经验而产生的行为或行为潜能的比较持久的变化。 人类的学习和动物学习的本质区别 人类学习是一个积极、主动的建构过程;人类的学习是掌握社会历史经验和个体经…
阅读更多...
Netty中解决粘包/半包

Netty中解决粘包/半包

目录 什么是TCP粘包半包？ TCP 粘包/半包发生的原因 解决粘包半包 channelRead和channelReadComplete区别 什么是TCP粘包半包？ 假设客户端分别发送了两个数据包 D1 和 D2 给服务端，由于服务端一次读取到的字节数是不确定的，故可…
阅读更多...
Spring Boot 笔记 002 整合mybatis做数据库读取

Spring Boot 笔记 002 整合mybatis做数据库读取

概念 MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 Java POJO（Plain Old Java Objec…
阅读更多...
grafana+prometheus+hiveserver2(jmx_exporter+metrics)

grafana+prometheus+hiveserver2(jmx_exporter+metrics)

一、hiveserver2开启metrics&#xff0c;并启动jmx_exporter 1、修改hive-site.xml文件开启metrics <property><name>hive.server2.metrics.enabled</name><value>true</value> </property> <property><name>hive.service.m…
阅读更多...
Spring Cloud使用ZooKeeper作为注册中心的示例

Spring Cloud使用ZooKeeper作为注册中心的示例

简单的Spring Cloud应用程序使用ZooKeeper作为注册中心的示例&#xff1a; 1.新建模块&#xff1a; 2.勾选依赖&#xff1a; 3.在pom.xml文件中做出部分修改及添加Spring Cloud Zookeeper 依赖版本&#xff1a; 完整pom文件 <?xml version"1.0" encoding&q…
阅读更多...
兼容ARM 32位架构的edgeConnector产品为用户提供新的部署选项

兼容ARM 32位架构的edgeConnector产品为用户提供新的部署选项

Softing工业将ARM 32位兼容性集成到了edgeConnector产品中&#xff0c;以满足用户对ARM处理器的边缘设备日益增长的使用需求。 &#xff08;兼容ARM 32位架构的edgeConnector产品扩展了其应用部署范围&#xff09; 用户对采用ARM处理器的紧凑型边缘设备的需求正在大幅增长&…
阅读更多...
基于高通滤波器的ECG信号滤波及心率统计matlab仿真

基于高通滤波器的ECG信号滤波及心率统计matlab仿真

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 ECG信号简介 4.2 高通滤波器原理 4.3 心率统计 5.完整工程文件 1.课题概述 通过高通滤波器对ECG信号进行滤波&#xff0c;然后再统计其心率。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本&#xff1a…
阅读更多...
IAR报错：Error[Pa045]: function “halUartInit“ has no prototype

IAR报错：Error[Pa045]: function “halUartInit“ has no prototype

在IAR工程.c文件末尾添加一个自己的函数&#xff0c;出现了报错Error[Pa045]: function "halUartInit" has no prototype 意思是没有在开头添加函数声明&#xff0c;即void halUartInit(void); 这个问题我们在keil中不会遇到&#xff0c;这是因为IAR编译器规则的一…
阅读更多...
JavaScript 入门

JavaScript 入门

目录 第一个知识点&#xff1a;引入js文件 内部引用: 外部引用: 第二个知识点&#xff1a;javascript的基本语法 定义变量&#xff1a; 条件控制(if - else if - else) 第三个知识点&#xff1a;javascript里的数据类型、运算符&#xff1a; 数字类型 字符串类型 布尔…
阅读更多...
Numpy数学计算函数，精简备忘

Numpy数学计算函数，精简备忘

文章目录 简单的数学函数unwraptrapz 简单的数学函数 下面这张表列出了Numpy中几乎所有常用的 数学函数&#xff0c;这些函数都有着明确的数学概念&#xff0c;其主要的输入输出均符合来自数学公式的直觉&#xff0c;大部分数组操作则支持通过axis来调整作用的坐标轴&#xff…
阅读更多...
BeginCTF 2024（新生赛道）WP-P1sc3s007

BeginCTF 2024（新生赛道）WP-P1sc3s007

1. xor 算法不复杂&#xff0c;就是大量的异或&#xff0c;慢慢还原就好 a1 6329079420771558 a2 7679621386735000 a3 flag前16 a4 flag后16 a3和a2逐位异或 a4和a1逐位异或 a3 a1 a4 a2 a3和a2倒序异或 a4 a1 a3 a1 a4 a2a5前…
阅读更多...
CTFshow web（命令执行29-36）

CTFshow web（命令执行29-36）

?ceval($_GET[shy]);&shypassthru(cat flag.php); #逃逸过滤 ?cinclude%09$_GET[shy]?>&shyphp://filter/readconvert.base64-encode/resourceflag.php #文件包含 ?cinclude%0a$_GET[cmd]?>&cmdphp://filter/readconvert.base64-encode/…
阅读更多...
数据结构——顺序表详解

数据结构——顺序表详解

目录 前言 一.线性表 1.概念 二.顺序表 1.概念 2.分类 2.1静态顺序表 2.2动态顺序表 前言 数据结构是计算机存储、组织数据的方式. 一.线性表 1.概念 线性表&#xff08;linear list&#xff09;是n个具有相同特性的数据元素的有限序列.线性表是一种在实际中广泛使用的…
阅读更多...
Windows Server 2019 DHCP服务器搭建

Windows Server 2019 DHCP服务器搭建

系列文章目录 目录 系列文章目录 文章目录 前言 一、DHCP服务器是什么&#xff1f; 二、配置服务器 1.实验环境搭建 1)实验服务器配置和客户端 2)实验环境 2.服务器配置 ​编辑 文章目录 Windows Server 2003 Web服务器搭建Windows Server 2003 FTP服务器搭建Windows S…
阅读更多...
【iOS ARKit】人形遮挡

【iOS ARKit】人形遮挡

人形遮挡简介 在 AR系统中&#xff0c;计算机通过对设备摄像头采集的图像进行视觉处理和组织&#xff0c;建立起实景空间&#xff0c;然后将生成的虚拟对象依据几何一致性原理嵌入到实景空间中&#xff0c;形成虚实融合的增强现实环境&#xff0c;再输出到显示系统中呈现给使用…
阅读更多...
CoreSight学习笔记

CoreSight学习笔记

文章目录 1 Components1.1 ROM Table 2 使用场景2.1 Debug Monitor中断2.1.1 参考资料 2.2 Programming the cross halt2.2.1 编程实现2.2.2 参考资料 2.3 CTI中断2.3.1 编程实现2.3.1.1 准备工作2.3.1.2 触发中断2.3.1.3 中断响应 2.3.2 参考资料 1 Components 1.1 ROM Table…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023