目录

前沿

1 STM32 OTG标准库的获取

2 设备模式代码匹配开发板

2.1 OTG FS全速代码修改

2.2 OTG HS代码修改

2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改

2.2.2 OTG HS外部高速PHY运行在全速模式代码修改

2.2.3 OTG HS内部全速PHY运行在全速模式代码修改

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前沿

前面对STM32F407 OTG模块及ULPI接口进行了简单的讲解，现在针对ST提供的标准库进行简单讲解，主要针对标准库的获取和标准库的使用进行讲解，更多USB相关信息请查看：USB专栏

1 STM32 OTG标准库的获取

通过ST官网，ST OTG代码下载链接，获取OTG代码，按照要求填写邮箱即可下载。

下载之后，解压，打开《Project》目录，有以下的例程，分为设备模式例程、主机模式例程和主机/设备模式模式例程。

2 设备模式代码匹配开发板

我们这里只讲解设备模式下CDC类的代码，其它代码类似，想要了解更多关于USB相关的信息，建议读者查看博主的USB专栏。

2.1 OTG FS全速代码修改

1. 首先使用keil打开《VCP_Loopback》工程，因为我们是STM32F407的开发板，所以选择配置如下，选择《STM324xG-EVAL_USBD-FS》子工程（这里我们先选择全速设备，全速设备也就是OTG FS模块，使用PA11和PA12作为USB的通信引脚，不需要外接PHY）：

2. 修改系统时钟源，打开《system_stm32f4xx.c》文件，修改《PLL_M》宏定义，改为8，再打开《stm32f4xx.h》文件，修改《HSE_VALUE》宏定义，改为8000000（因为博主使用的是8M的HSE）。

3. 下载程序，如果板子ok，需要保证PA9引脚有5V或3.3V电压，那么能够在设备管理器查看到COM设备。

2.2 OTG HS代码修改

OTG HS模块分为两种模式：

• 内部全速PHY模式
• 外部高速PHY模式

外部高速PHY又分为两种模式（外部高速PHY支持高速模式）：

• 外部高速PHY运行在全速模式
• 外部高速PHY运行在高速模式

具体细节可以查看博主的前两篇文章，对这些接口有一个简单的讲解，也足够初学者进行学习了。

2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改

1. 选择《STM324xG-EVAL_USBD-HS》子工程，如下：

2. 按照OTG FS模式修改系统时钟源。

3. 下载程序，如果板子ok，需要通过ULPI接口外挂USB3318或者USB3300芯片，那么能够在设备管理器查看到COM设备，此设备是一个高速设备。

2.2.2 OTG HS外部高速PHY运行在全速模式代码修改

在《2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改》章节的基础上，只需要修改一个地方，就能实现外部高速PHY运行在全速模式，修改如下：

2.2.3 OTG HS内部全速PHY运行在全速模式代码修改

 1. 选择《STM324xG-EVAL_USBD-HS》子工程，如下：

2. 按照OTG FS模式修改系统时钟源。

3. 把宏定义《USE_ULPI_PHY》改为《USE_EMBEDDED_PHY》，如下图所示：

4. 编译运行，此时不需要外接PHY，只是此时USB的信号引脚为PB14和PB15，并且PB13需要3.3V或者5V供电，那么能够在设备管理器查看到COM设备，此设备是一个全速设备。