蓝桥杯嵌入式学习记录——点亮第一个LED（含软件的使用）

一、蓝桥杯概述

二、软件的使用

三、点亮LED

一、蓝桥杯概述

蓝桥杯是一个编程大赛、商赛，获奖率高达60%（省赛中一等奖10%、二等奖20%、三等奖30%），但这并不影响它的含金量，多所高校将它列为A类赛事并实行保研加分政策，在全国大学生竞赛含金量排行中也有较高的排名

近几年蓝桥杯开发了嵌入式和单片机赛道，经过我多方面的了解，我认为对电子信息类专业学生来说，这两个赛道均可以对我们的编程能力和专业能力带来不小的提高，所以我报名了蓝桥杯并在此记录我的学习过程。

新一届的蓝桥杯采用STM32G431的芯片，抛弃了库函数编程的方式，转为使用高级图形化编程软件cubeMX利用HAL库进行编程，这极大降低了STM32的自主编程难度。并且，STM32官方已经停止了标准库的更新，HAL在持续更新中，这也说明了在未来STM32的发展趋势。在我看来，标准库和HAL库都是必须要学的。

二、软件的使用

（1）软件方面，首先需要下载安装cubeMX

（2）打开后是以下界面，我们先新建一个工程用来进行图形化编程

（3）点击左上角的File > New Project

（4）接着，进入以下界面选择我们的芯片类型：STM32G431RB，并选择标注LQFP64的方形芯片，最后点击右上角Start Project正式开始编程

（5）进入如下界面后，先点击System Core > RCC时钟选项，如图步骤所示打开高速时钟设置

（6）再点击SYS >Debug ，选择串口通信方式

（7）接着按照下图步骤修改时钟参数，改成STM32G431官方手册上的参数即可，以下提供修改后的参数图

（8）然后按照下图步骤设置项目名称、项目代码使用的IDE，注意，名称中不要出现中文，使用MDK-ARM进行编程

（9）最后，按下图步骤选择每次都加载保留.c/.h文件，这样操作后可以简化以后的编程步骤，但是减慢程序的编译速度。选择完成后，点击右上角的GENERATE CODE，生成代码，点击Open Folder可以打开代码所在的文件夹

（10）打开代码后，点击左上角魔术棒

（11）按照下图步骤选择CMSIS-DAP的下载方式

（12）再按照下图所示选择下载后运行的方式即可

至此，cubeMX的软件使用方式已经记录完毕，接下来将学习记录点亮第一个LED

三、点亮LED

所谓的图形化编程，实际上就是可以通过cubeMX上芯片引脚的设置同步代码的编写，例如：在cubeMX上将芯片的PC8引脚设置为推挽输出模式，再点击生成代码，即可得到名为gpio.h的头文件，在编程时就不用自己再编写PC8引脚的初始化代码，包括时钟的初始化、输出模式的设置等，直接调用即可。

所以，当我们需要点亮一颗LED时，第一步就是打开cubeMX进行引脚的设置，如下图所示，选择GPIO选项后，点击右图芯片中需要使能的引脚，并设置为需要的模式，例如点亮LED时，根据官方手册，八个LED的引脚分别为PC8~PC15，并且设置了PD2为锁存器引脚，避免LCD显示屏和LED使用相同引脚时LED频闪，所以将PC8~PC15和PD2都设置为输出模式，即GPIO_Output

设置完引脚模式后，选中LED对应的引脚后设置为外接高电平，这表示当IO口内部设置为低电平时LED亮起

最后再点击右上角GENERATE CODE生成新代码

打开代码后新建两个文本并保存为led.h、led.c，并进行魔术棒添加路径等操作，具体操作就不过多记录，具体记录代码编写

打开led.h文件，如下编写代码：

//led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include "main.h"

void LED(uchar dsled);

#endif

其中，需要在"main.h"中添加宏定义uchar、uint如下：

//main.h

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

注意，除自己创建的文本外，其他所有的代码需要写在注释中BEGIN和END之间，如下图所示

打开led.c文件，如下编写代码：

//led.c

#include "led.h"

void LED(uchar dsled)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);    //打开锁存器
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET);  //灭掉所有的LED
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, dsled<<8, GPIO_PIN_RESET);    //选择特定的LED亮起
}

其中，需要特别注意的是：

dsled<<8的含义是：将dsled代表的数字左移8位，原因是八个LED从PC8开始，有0-7八个空位

例如：令dsled = 0x01，即0000 0000 0000 0001，代表的是第一位为高电平，左移八位后为：0000 0001 0000 0000 ，代表的是第八位为高电平，即第一个led点亮。

打开主函数，在while循环中的BEGIN和END之间编写如下代码：