Tofu5m 是高性价比目标识别跟踪模块，支持可见光视频或红外网络视频的输入，支持视频下的多类型物体检测、识别、跟踪等功能。

产品支持视频编码、设备管理、目标检测、深度学习识别、跟踪等功能，提供多机版与触控版管理软件，为二次开发提供了丰富的SDK接口和开源的客户端应用软件。

产品可广泛应用于安全监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、无人机等行业与产品集成。

Tofu5m可支持视频下人车、船、无人机、鸟等目标识别与跟踪，

跟踪过程中全自主完成云台控制，使得跟踪过程全闭环。支持识别、全自主模式、即点即跟踪、手动跟踪等多种工作模式。

类别	参数
热红外视频输入	网络RTSP 协议视频（仅支持单路视频输入）
可见光视频输入	网络 RTSP协议视频（仅支持单路视频输入）
电动镜头控制	UART / RS232可选接口， VISCA 协议
目标识别	AI目标识别
	支持人、车、船物体的识别，可定制识别物体类型与工作环境场景
目标跟踪	识别到全自主跟踪，支持“即点即跟踪”，多种跟踪模式
通信协议	TCP/UDP/Onvif/RTSP
客户端	支持SDK 与多机版、触控版客户端软件
云台控制	RS422/RS485接口， PelcoD协议 （适合500m以内跟踪控制）
连接接口	1× 网络
	1× RS485, 1× UART，2× GPIO
	1× 12VDC输入或POE输入，1× 12VDC输出
功耗	<3W max
重量	TBD
尺寸	38x38mm板卡尺寸，41x41mm外壳尺寸
工作温度	-20℃~+60℃标准，可扩展至-40℃~+70℃

支持目标识别、动目标检测、多种模式跟踪算法、区域动态更新等功能。

目标识别

支持热红外视频、可见光视频、微光视频下的人、车、船等物体的深度学习识别，其他类型物体识别算法可定制，提供完整解决方案服务。

目标跟踪

支持全自动跟踪、即点即跟踪、动目标检测跟踪、手动框选跟踪、波门跟踪等多种模式跟踪，并提供跟踪过程中的闭环云台与吊舱运动控制与自适应变倍功能。对于跟踪过程中目标遮挡、目标丢失等情况下提供多种模式的解决方案。

自动跟踪

自动跟踪模式下避免传统的框选的麻烦与波门跟踪中无法自适应目标大小的问题，精确识别到目标类型后自动筛选目标进行跟踪。

即点即跟踪

在画面中存在多个识别到目标时可另外选择即点即跟踪模式，在画面上点击要跟踪的目标，模块会锁定该目标进行跟踪。

动目标检测跟踪

在画面中划出需要检测的区域，有移动物体进入到区域后自动锁定跟踪，区域支持不规则形状。

手动框选跟踪

      可在画面中画任意方框进行跟踪。

波门跟踪

      在画面中点击直接按照设定的波门大小进行跟踪。

连接方式：