11_树莓派_树莓派外设板_PWM

11_树莓派_树莓派外设板_PWM_彩虹灯

1.树莓派外设集成板总体介绍

2.第二部分 PWM

树莓派_树莓派外设板_PWM_RGB彩虹灯

3.代码及实现

1.树莓派外设集成板总体介绍

1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建。【欢迎各位交流，如果有好的思路，会在点赞评论中抽取免费赠送硬件平台】

2）本系列将介绍所有外设的硬件接口构成和软件实现【包括原理图和代码实现】。

软件仓库：GitHub - ikuuil45/Linux_Wringpi_Example

3）硬件架构

4）板子全貌

背面：

右侧插针接口可以直接接到树莓派上

左侧是为板子上面的STM32把所有的引脚接口都预留了，板子本身还可以做一个STM32外设开放的最小系统板

正面：和树莓派的尺寸兼容，不会互相产生干涉

接好的塔板

5）外设板学习索引

第一部分：GPIO基础应用
GPIO入门
GPIO基本概念和用途
使用GPIO点亮LED

按键矩阵
设置按键矩阵
控制LED灯的闪烁
中断按键控制LED

第二部分：PWM调光技术
PWM
PWM基本原理
RGB LED的控制

第三部分：通信协议
串口通信
串口基础知识
树莓派与上位机的通信

I2C通信
I2C基础概念
使用I2C控制OLED显示器
通过I2C与MPU6050陀螺仪传感器通信
通过I2C与SHT30温度仪传感器通信
通过I2C与APDS-9960光敏传感器通信

I2C多设备通信
一主多从的I2C通信配置
同时控制多个I2C设备

SPI通信
SPI基础概念
通过SPI与STM32MCU进行通信

第四部分：综合项目
树莓派系统负载温度检测系统
检查树莓派的
实现智能灯光控制和传感器监测
与上位机进行串口通信实现远程控制

环境监测器
使用多个GPIO、PWM、I2C、SPI传感器进行数据采集（温湿度、姿态等）
数据显示在OLED屏幕上
将数据通过串口发送到上位机进行记录和分析

2.第二部分 PWM

树莓派_树莓派外设板_PWM_RGB彩虹灯

我们使用这三个引脚来控制RGB三个引脚

RGB成色原理

RGB的PWM原理

3.代码及实现

代码

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

#define Red_Pin 21
#define Green_Pin 22
#define Blue_Pin 31

int colors[][3] = {
    {255, 0, 0},     // 红色
    {230, 20, 0},    // 橙色
    {255, 30, 0},    // 黄色
    {0, 255, 0},     // 绿色
    {0, 250, 154},   // 青色
    {0, 0, 255},     // 蓝色
    {139, 0, 139}    // 紫色
};

void setup() {
    wiringPiSetup();
    softPwmCreate(Red_Pin, 0, 255);
    softPwmCreate(Green_Pin, 0, 255);
    softPwmCreate(Blue_Pin, 0, 255); 
}

void loop() {
    int numColors = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);
    for (int i=0; i < numColors; i++) {
        softPwmWrite(Red_Pin, colors[i][0]);
        softPwmWrite(Green_Pin, colors[i][1]);
        softPwmWrite(Blue_Pin, colors[i][2]);
        delay(1000);
    }
}

int main() {
    setup();
    while(1) {
        loop();
    }
    return 0;
}

流程图