ROS机器视觉应用中的关键点

article2024/11/20 11:21:53/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_51216777/article/details/136000132

1.ROS图像接口

2.摄像头内参标定

3.ROS＋OpenCV物体识别

4.小结

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C++学习Day04之对象字节数初探

目录一、程序及输出1.1 空类字节数1.2 非空类字节数1.3 设置对齐方式的数值二、分析与总结一、程序及输出 1.1 空类字节数 #include<iostream> using namespace std;class Person { };void test01() {//空类的sizeof结果是1 原因每个对象都应该在内存上有独一无二…

项目02《游戏-07-开发》Unity3D

基于项目02《游戏-06-开发》Unity3D ， 接下来做UI框架的逻辑系统，管理器和UI背包， 首先闯将UI框架的两个重要脚本 BasePanel.cs 和 UIManager.cs ， 双击BasePanel.cs脚本修改代码： using UnityEngine; pu…

从头开始构建和训练 Transformer（上）

1、导读 2017 年，Google 研究团队发表了一篇名为《Attention Is All You Need》的论文，提出了 Transformer 架构，是机器学习，特别是深度学习和自然语言处理领域的范式转变。 Transformer 具有并行处理功能，可以实现…

日志经过排查节点日志，发现抛出异常。 tail -f debug.log日志： 2024-02-05T05:56:26Z BlockUntilSyncedToCurrentChain: txindex is catching up on block notifications 2024-02-05T05:56:26Z BlockUntilSyncedToCurrentChain: txindex is catching…

Docker容器化扫描SonarScanner

文章目录 1.SonarQube创建项目1.1 手工创建1.2 创建web_test_learning1.3 选择本地1.4 点击创建1.5 点击继续1.6 项目总揽 2.SonarScanner2.1 获取镜像2.2 启动扫描2.3 页面结果 3.SonarLint3.1 下载SonarLint插件3.2 配置连接到SonarQube3.3 在SonarQube页面“用IDE打开”3.4 …

今日arXiv最热NLP大模型论文：微软提出SliceGPT，删除25%模型参数，性能几乎无损

引言：探索大型语言模型的高效压缩方法随着大型语言模型（LLMs）在自然语言处理领域的广泛应用，它们对计算和内存资源的巨大需求成为了一个不容忽视的问题。为了缓解这些资源限制，研究者们提出了多种模型压缩方法&#…

《短链接--阿丹》--技术选型与架构分析

整个短链接专栏会持续更新。有兴趣的可以关注一下我的这个专栏。《短链接--搭建解析》--立项+需求分析文档-CSDN博客阿丹：其实整套项目中的重点，根据上面的简单需求分析来看，整体的项目难题有两点。 1、快速的批量生成短链，并找到对应的存储。并且要保持唯一性质。…

java基本知识详解

八大基本数据类型 java的数据类型可以说很简洁，只有整型，浮点型，字符型，和布尔型四大种，八小种基本类型。整型 byte：-2^7 ~ 2^7-1，即-128 ~ 127。1字节。 short：-2^15 ~ 2^15-…

SpringIOC之support模块PropertySourcesPlaceholderConfigurer

博主介绍：✌全网粉丝5W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…

app对接优量汇收益如何？

优量汇作为国内头部的广告联盟，开发者在对接时要注意哪些方面？ AdSet官网 | 聚合SDK广告变现平台-上海神蓍信息科技有限公司一、优量汇优势： （1）快速变现，节省对接时间 1、快速变现，节省接…

router路由跳转的两种模板

<router-link><router-link/> <router-view><router-view/> link ：链接，联系 view：指看见展现在人们面前的、可以稳定地进行详细审视的事物将语境拉回到router里，抽象概括一下 router-link就是一个…

Git命令窗口：创建一个.bashrc文件，别名实现git log （代替冗余的指令）查询提交修改日志功能

在我们的用户下创建一个.bashrc文件，然后添加如下代码。即可实现我们命令窗口由于每次想要看到好的效果而输入几条指令的问题。这里我们就只需要使用 git-log 代替我们的git log。这样在命令窗口看到的效果就清晰明了。

MySQL进阶45讲【12】为什么你的MySQL偶尔会卡一下

1 前言平时的工作中，不知道大家有没有遇到过这样的场景，一条SQL语句，正常执行的时候特别快，但是有时也不知道怎么回事，它就会变得特别慢，并且这样的场景很难复现，它不只随机，而且持…

Spring Web Header 解析常见错误

在上一章，我们梳理了 URL 相关错误。实际上，对于一个 HTTP 请求而言，URL 固然重要，但是为了便于用户使用，URL 的长度有限，所能携带的信息也因此受到了制约。如果想提供更多的信息，Header 往往…

树莓派-Ubuntu22.04

树莓派 1 安装Ubuntu系统2 ssh登录3 配置3.1 安装软件3.2 换源3.3 安装桌面3.4 开机脚本 1 安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行： 下载制作软件：https://www.raspberrypi.com/software/ 下载Ubuntu镜像：https://cn.ub…

PMP证书的价值对哪些人更有用

在软考和PMP的对比中，许多网友认为软考证书比PMP证书更有含金量，大部分人是从持有证书后获得的实质便利来看的。虽然PMP证书在落户、退税等方面不及软考证书，但也有自身独有的价值。一，PMP证书作用一览 PMP证书不限制行业、覆盖…

简单的TcpServer（英译中）

目录一、TCP socket API 详解1.1 socket()1.2 bind()1.3 listen()1.4 accept()1.5 connect 二、TcpServer（英译中）2.1 TcpServer.hpp2.2 TcpClient.cc2.3 Task.hpp2.4 Thread.hpp2.5 ThreadPool.hpp2.6 makefile2.7 Main.cc2.8 log.hpp2.9 Init.hpp2.10…

Vue - 快速入门（一）

阅读文章可以收获： 1. 明白什么是vue 2. 如何创建一个vue实例 3. vue中的插值表达式如何使用 4. 如何安装vue的开发者工具 Vue 概念什么是vue？ Vue 是一个用于构建用户界面的渐进式框架框架优点：大大提升开发效率 (70%↑) 缺点…

Spring Boot3，启动时间缩短 10 倍！

前面松哥写了一篇文章和大家聊了 Spring6 中引入的新玩意 AOT（见Spring Boot3 新玩法，AOT 优化！）。文章发出来之后，有小伙伴问松哥有没有做性能比较，老实说，这个给落下了，所以今天…

2024最新版MySQL安装使用指南

2024最新版MySQL安装使用指南 Installation and Usage Guide to the Latest Oracle MySQL in 2024 By JacksonML 1. MySQL简介 MySQL是世界上最受欢迎的开源数据库之一。MySQL属于Oracle（甲骨文）公司的产品，其具有强大的功能，但…