在AGV做业务过程中，常会看到AGV一直停在哪里，没有任何动作。所以显示AGV马上要行进的路线非常有必要。 好处有：

• AGV是否有任务，
• AGV是否已经规划出路线；
• AGV马上要行进的路线

那具体要如何实现呢？有兴趣的可以留言交流。