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前言

本章介绍基于机器视觉实现二维码识别，主要包含两个过程，首先检测图像中是否有二维码，如果有则框出并打印二维码信息；

一、什么是二维码？

二维码，也称为二维条码，是一种在二维方向上编码信息的方式。它使用特定的几何图形按一定规律在平面上分布，形成黑白相间的图形。二维码是在一维条码的基础上扩展出来的，比一维条码能存更多的信息，也可以表示更多的数据类型。设备通过扫描二维码，可以识别条码中的二进制数据并获取其中的信息。二维码具有成本低、稳定可靠、简单易用等特点，被广泛应用于电子公文、票据、证件管理、包裹、货运物品追踪、仓储盘点、出版印刷业信息交换等领域，极大地提高了数据采集和信息处理的速度，提高了工作效率。此外，二维码还可以表示图像、多种语言，便于加密处理。同时，融入数字水印防伪技术后的二维码可以防止对条码的伪造和非法复制，能够更有效的对信息进行加密，进一步保护产权，打击盗版，具有广阔的商业开发价值和应用前景。

二、实验准备

首先我们先生成一个带有信息的二维码图片，用于验证我们的功能；可以到https://cli.im/url这个网站上进行免费生成

生成后如下图所示：

三、实验过程

导入相关库，并初始化摄像头和LCD显示屏；

import sensor, image, time, lcd
​
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 100)

利用内置find_qrcodes函数来查找是否有二维码，如果有则把二维码框出来，并打印出二维码信息。

clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = 127, thickness=3)
        print(code)
    lcd.display(img)
    #print(clock.fps())

串口信息大小印如下，可以看到二维码信息被正确读取了；

四、API接口

更多API接口可以参考https://developer.canaan-creative.com/canmv/main/canmv/library/index.html

函数	说明
qrcode.corners()	返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。
qrcode.rect()	返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如二维码的边界框的
qrcode.x()	返回二维码的边界框的x坐标(int)。索引 [0] 取得这个值。
qrcode.y()	返回二维码的边界框的y坐标(int)。索引 [1] 取得这个值。
qrcode.w()	返回二维码的边界框的w坐标(int)。索引 [2] 取得这个值。
qrcode.h()	返回二维码的边界框的h坐标(int)。索引 [3] 取得这个值。
qrcode.payload()	返回二维码有效载荷的字符串，例如URL 。索引 [4] 取得这个值。
qrcode.version()	返回二维码的版本号(int)。索引 [5] 取得这个值。
qrcode.ecc_level()	返回二维码的ECC水平(int)。索引 [6] 取得这个值。
qrcode.mask()	返回二维码的掩码(int)。索引 [7] 取得这个值。
qrcode.data_type()	返回二维码的数据类型。索引 [8] 取得这个值。
qrcode.eci()	返回二维码的ECI。ECI储存了QR码中存储数据字节的编码。若您想要处理包含超过标准ASCII文本的二维码，您需要查看这一数值。索引 [9] 取得这个值。
qrcode.is_numeric()	若二维码的数据类型为数字式，则返回True。
qrcode.is_alphanumeric()	若二维码的数据类型为文字数字式，则返回True。
qrcode.is_binary()	若二维码的数据类型为二进制式，则返回True。如果您认真处理所有类型的文本，则需要检查eci是否为True，以确定数据的文本编码。通常它只是标准的ASCII，但是它也可能是有两个字节字符的UTF8。
qrcode.is_kanji()	若二维码的数据类型为日本汉字，则返回True。设置为True后，您就需要自行解码字符串，因为日本汉字符号每个字符是10位，而MicroPython不支持解析这类文本。

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总结

本章介绍了使用K210调用qrcode接口进行二维码识别的应用。