scp /home/vagrant/minio zx@192.168.56.34:/home/zx

/home/vagrant/minio 是你要传输的文件而且是当前机器登录用户有权限操作的文件

zx是目标机器的用户192.168.56.34是目标机器的地址 /home/zx是要传到这个文件夹下

要确保zx有/home/zx这个文件夹的操作权限

本质就是ssh文件传输

这个错误修改一下配置文件就行（且只需该目标机器的配置）

vi  /etc/ssh/sshd_config

重启一下机器或者重启一下ssh服务才会生效

传输成功